[发明专利]基于空间解析几何求解舰载雷达两轴稳定天线姿态的方法

摘要

本发明提出了一种基于空间解析几何求解舰载雷达两轴稳定天线姿态的方法。在大地直角坐标系中定义舰船姿态角，建立舰船直角坐标系并在其中定义天线稳定系统各姿态角，由舰船纵摇值和横摇值推导出甲板面方程；舷角线在甲板面内，由舷角值和甲板面方程推导出舷角线向量；由舷角线向量和甲板面方程求得甲板垂直面方程；天线法线在甲板垂直面内，天线法线与舷角线夹角为天线甲板面俯仰角，由甲板垂直面方程、舷角线向量和天线甲板面俯仰角求得天线法线向量；由天线法线向量求得天线方位角和俯仰角。

主权项

1.基于空间解析几何求解舰载雷达两轴稳定天线姿态的方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步，根据舰船平台罗经测得的舰船纵摇值P和横摇值R，推导出甲板面方程：sinP x+tanR y‑cosP z＝0；第二步，由第一步推导出的甲板面方程和舷角轴自整角机测得的天线舷角Ac，推导出舷角线向量(m1，n1，k1)：其中：0＜A_c≤180时，360≥A_c>180时，第三步，由第一步推导出的甲板面方程和第二步推导出的舷角线向量，推导出甲板垂直面方程：m2x+n2y+z＝0；式中，第四步，天线法线在甲板垂直面内，由第三步推导的甲板垂直面方程和俯仰轴自整角机测得的天线甲板面俯仰角Ec，推导出天线法线向量(m3，n3，k3)，Ec≥0时，Ec＜0时，式中，另外，第五步，由第四步推导出的天线法线向量推导出天线姿态角度：天线俯仰角E为：E＝sin‑1k3；天线方位角A为：当m3≤0时，A＝π‑tan‑1(n3/m3)；当m3>0,n3≥0时，A＝2π‑tan‑1(n3/m3)；当m3>0,n3＜0时，A＝‑tan‑1(n3/m3)。