[发明专利]基于功率不变原则的五相永磁电机开路故障容错控制方法在审
| 申请号： | 201810764005.X | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108900139A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 郑萍;乔光远;王传泽;王明峤;杨士杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P29/028 | 分类号： | H02P29/028;H02P25/22;H02P23/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于功率不变原则的五相永磁电机开路故障容错控制方法，属于多相容错永磁电机领域，本发明为解决常规五相永磁同步电机绕组开路故障时，输出转矩下降且波动，存在安全隐患的问题。本发明在发生开路故障时，调整没发生开路相的电流，以维持电机输出功率不变，有效的降低了五相电机发生一相绕组开路故障、相邻或相隔两相绕组开路故障时容错运行的转矩波动，同时保证了容错运行状态下的铜损最小。使用该方法可以用于约束中性点电流和不约束中性点电流的五相电机驱动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 开路故障 永磁电机 容错控制 容错运行 五相电机 中性点 电机输出功率 永磁同步电机 安全隐患 两相绕组 驱动系统 输出转矩 转矩波动 相绕组 铜损 开路 相容 相隔 保证 | ||
【主权项】：
1.基于功率不变原则的五相永磁电机开路故障容错控制方法，其特征在于，以A相绕组开路为例来说明当电机任意一相绕组发生开路故障时，在不约束中性点电流为零的条件下，所述开路故障容错控制方法为：调整B、C、D、E相绕组的电流按![]()
进行工作，以维持电机输出功率不变；式中：ib为调整后B相电流，ic为调整后C相电流，id为调整后D相电流，ie为调整后E相电流；Tr为电机正常运行状态下的电磁转矩；ωm为电机转子机械角速度；E0为电机空载反电势基波幅值；系数k1按公式![]()
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