[发明专利]一种自动跟随行李箱及其定位跟随防撞方法在审
| 申请号： | 201810764966.0 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN109188412A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 姬伟;朱雪靖;王涌慧;史倩 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01S11/14 | 分类号： | G01S11/14;G01S11/12;G01S17/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动跟随行李箱及其定位跟随防撞方法，包括超声波发射器和安装在箱体外壳上的超声波接收器、无线蓝牙、显示屏、红外传感器，且分别与控制器连接；在箱体底部设置电机及车轮，电机通过电机驱动模块连接电池，通过超声波接收器、无线蓝牙、红外传感器等采集与超声波接收器之间的信息，经过控制器处理后实现对行李箱运动轨迹的精准调节，能够实现行李箱的自动跟随与防撞。 | ||
| 搜索关键词： | 行李箱 超声波接收器 自动跟随 防撞 红外传感器 无线蓝牙 电机 超声波发射器 电机驱动模块 控制器处理 控制器连接 箱体外壳 运动轨迹 显示屏 车轮 电池 采集 | ||
【主权项】：
1.一种自动跟随行李箱,其特征在于，包括超声波发射器和安装在箱体(1)外壳上的超声波接收器(2)、无线蓝牙(3)、显示屏(4)、红外传感器(5)，在箱体(1)底部设置电机(7)及与电机(7)连接的车轮，电机(7)通过电机驱动模块(8)连接电池(6)，所述超声波接收器(2)、无线蓝牙(3)、显示屏(4)、红外传感器(5)、电机驱动模块(8)均与控制器(9)连接。
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