[发明专利]一种机器人移动装置

摘要

本发明公开了一种机器人移动装置，其技术方案要点是包括主体支架以及行走组件，主体支架上设置有传动轴以及第一电机，传动轴两端均固定连接有第一齿轮，行走组件包括支撑板以及底板，支撑板上设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间均设置有保持两个齿轮啮合状态的第一铰接杆，两个支撑板上的第二齿轮沿传动轴的圆周方向错开设置，支撑板与主体支架之间设置有第二铰接杆，底板下表面均设置有若干旋转轴，旋转轴的长度方向均与主体支架的行进方向垂直，旋转轴上固定连接有滚轮，底板上还设置有第三电机，旋转轴之间通过第一同步传动带传动。该装置既能够在平整路段快速稳定的带动机器人移动，又能够在台阶路段或有障碍物的路段带动机器人移动。

主权项

1.一种机器人移动装置，其特征在于：包括有用于与机器人主体相连接的主体支架(1)以及设置于主体支架(1)相对两侧的行走组件(2)，所述主体支架(1)上设置有传动轴(11)以及用于带动传动轴(11)旋转的第一电机(12)，所述传动轴(11)与主体支架(1)旋转连接且传动轴(11)的两端均同轴固定连接有第一齿轮(111)，所述行走组件(2)均包括有竖直设置的支撑板(21)以及用于与地面相接触的底板(22)，所述支撑板(21)的下端与底板(22)固定连接，所述支撑板(21)面向主体支架(1)的一侧均固定连接有与第一齿轮(111)相啮合的第二齿轮(211)，所述第一齿轮(111)与第二齿轮(211)之间均设置有于第一齿轮(111)旋转状态下保持两个齿轮啮合状态的第一铰接杆(23)，两个支撑板(21)上的第二齿轮(211)沿传动轴(11)的圆周方向错开设置，所述传动轴(11)旋转状态下通过两个第一齿轮(111)带动两个第二齿轮(211)绕传动轴(11)圆周方向错开旋转，所述支撑板(21)与主体支架(1)之间均设置有用于保持主体支架(1)成竖直状态的第二铰接杆(24)，所述第二铰接杆(24)两端分别与支撑板(21)以及主体支架(1)相铰接，位于主体支架(1)同侧的第一铰接杆(23)与第二铰接杆(24)长度相同且平行设置，所述第一电机(12)带动传动轴(11)旋转状态下，两个行走组件(2)依次交替向前跨越式移动；所述底板(22)下表面均旋转连接有若干旋转轴(221)，所述旋转轴(221)的长度方向均与主体支架(1)的行进方向垂直且若干旋转轴(221)沿主体支架(1)的行进方向排布，所述旋转轴(221)上均同轴固定连接有若干用于带动主体支架(1)移动的滚轮(2211)，所述底板(22)上还固定连接有用于带动旋转轴(221)旋转的第三电机(222)，所述旋转轴(221)之间均通过第一同步传动带(2222)传动，所述第三电机(222)带动旋转轴(221)旋转状态下，滚轮(2211)滚动带动主体支架(1)移动。