[发明专利]针对无线传感网络协作定位的协同修正信息筛选方法在审
| 申请号： | 201810765729.6 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108810823A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 熊骏;熊智;李一博;罗玮;陈明星;王云舒;许建新 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹芸 |
| 地址： | 210017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种针对无线传感网络协作定位的协同修正信息筛选方法，属于定位导航领域。该方法包括以下步骤：(1)初始化所有节点和锚点的位置概率分布；(2)所有的节点根据自身的运动状态对自身位置的分布函数进行预测；(3)每个节点通过网络与其他节点相连，不同节点之间交换定位数据；(4)相邻节点通过无线电、视觉手段进行测距，计算节点之间的协同修正信息；(5)计算所有协同信息的贡献度，根据贡献度的大小对协同修正信息进行优先度排序，排除掉低贡献度信息；(6)计算节点i在t时刻的边缘后验概率；(7)回到步骤(4)进行迭代计算，直至位置信息 |
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| 搜索关键词： | 修正信息 协同 贡献度 无线传感网络 计算节点 测距 筛选 迭代计算 定位导航 定位数据 分布函数 后验概率 视觉手段 位置概率 位置估计 相邻节点 运动状态 自身位置 初始化 实时性 优先度 锚点 协作 无线电 排序 收敛 网络 预测 交换 | ||
【主权项】：
1.一种针对无线传感网络协作定位的协同修正信息筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)初始化所有节点和锚点的位置概率分布![]()
其中锚点的概率分布为冲激函数；(2)所有的节点根据自身的运动状态对自身位置的分布函数进行预测；(3)每个节点通过网络与其他节点相连，不同节点之间交换定位数据；(4)相邻节点通过无线电、视觉手段进行测距，计算节点之间的协同修正信息；(5)计算所有协同信息的贡献度![]()
根据贡献度的大小对协同修正信息进行优先度排序，排除掉低贡献度信息；(6)根据公式![]()
计算节点i在t时刻的边缘后验概率；(7)回到步骤(4)进行迭代计算，直至位置信息![]()
收敛。
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