[发明专利]一种车辆安全行驶系统

摘要

本发明提供一种车辆安全行驶系统，利用中央处理单元、第一图像采集单元、第二图像采集单元、第一图像处理单元、第二图像处理单元、测距传感器、信号处理电路、报警单元、车辆动力控制单元、车辆制动控制单元、存储单元以及远程监控中心，对汽车前方的环境信息、驾驶员疲劳信息进行采集，以保障汽车行驶安全；其中，第一图像处理单元包括第一图像增强模块、第一图像平滑模块以及第一图像去噪模块，第二图像处理单元包括第二图像增强模块、第二图像平滑模块以及第二图像去噪模块。

主权项

1.一种车辆安全行驶系统，其特征在于，所述车辆安全行驶系统包括中央处理单元（1）、第一图像采集单元（2）、第二图像采集单元（3）、第一图像处理单元（4）、第二图像处理单元（5）、测距传感器（6）、信号处理电路（7）、报警单元（8）、车辆动力控制单元（9）、车辆制动控制单元（10）、存储单元（11）以及远程监控中心（12）；其中，所述报警单元（8）的输入端、所述车辆动力控制单元（9）的输入端、所述车辆制动控制单元（10）的输入端、所述存储单元（11）的输入端以及所述远程监控中心（12）的输入端分别与所述中央处理单元（1）的输出端的连接，所述信号处理电路（7）的输出端、所述第一图像处理单元（4）的输出端以及所述第二图像处理单元（5）的输出端与所述中央处理单元（1）的输入端连接，所述测距传感器（6）的输出端与所述信号处理电路（7）的输入端连接，所述第一图像采集单元（2）的输出端与所述第一图像处理单元（4）的输入端连接，所述第二图像采集单元（3）的输出端与所述第二图像处理单元（5）的输入端连接；其中，所述测距传感器（6）将测得的距离信号转换为电压信号V0，并将电压信号V0传输至所述信号处理电路（7），经过所述信号处理电路（7）处理后的电压信号为V1，所述信号处理电路（7）包括电阻R1‑R9，电容C1‑C2以及集成运放A1‑A2；电阻R1的一端与所述测距传感器（6）的输出端连接，电阻R1的另一端与集成运放A1的反相输入端连接，电阻R1的另一端还与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R2的一端接地，电阻R2的另一端与集成运放A1的同相输入端连接，电阻R2的另一端还与电阻R5的一端连接，电阻R5的一端还与电阻R4的一端连接，电阻R5的另一端接地，电阻R4的另一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R6的一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R6的另一端与电容C1的一端连接，电阻R6的另一端还与电阻R7的一端连接，电容C1的另一端接地，电阻R7的另一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R9与电容C2并联后的一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R9与电容C2并联后的另一端与集成运放A2的输出端连接，电阻R8的一端与集成运放A2的同相输入端连接，电阻R8的另一端接地。