[发明专利]一种基于SLAM的双目视觉避障轮式机器人在审
| 申请号： | 201810766238.3 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108890611A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 田君;王雷;陈挺晓;陈伟聪;陈志豪;苏大超;朱永俊 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于SLAM的双目视觉避障轮式机器人。所述机器人包括底盘框架，设置于所述底盘框架上的车轮，用于驱动所述车轮运动的驱动装置，所述底盘框架上设置有stm32底层控制板、NVIDIA tx2开发板、双目视觉摄像头、用于对所述所述stm32底层控制板和NVIDIA tx2开发板提供电源的供电装置、用于检测所述机器人的运动速度和位移的编码器和姿态传感器；所述stm32底层控制板和双目视觉摄像头分别与所述NVIDIA tx2开发板电性连接；所述驱动装置、编码器和姿态传感器分别与所述stm32底层控制板电性连接。本发明提供的机器人精度高、实时性好、不易受环境干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 底层控制 双目视觉 底盘框架 开发板 机器人 姿态传感器 摄像头 驱动装置 编码器 避障 轮式机器人 车轮运动 电性连接 供电装置 环境干扰 轮式机器 人本发明 实时性好 板电性 车轮 电源 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于SLAM的双目视觉避障轮式机器人，其特征在于，包括底盘框架（1），设置于所述底盘框架（1）上的车轮（2），用于驱动所述车轮（2）运动的驱动装置（3），所述底盘框架（1）上设置有stm32底层控制板（4）、NVIDIA tx2开发板（5）、双目视觉摄像头（6）、用于对所述stm32底层控制板（4）和NVIDIA tx2开发板（5）提供电源的供电装置（7）和用于检测所述机器人的运动速度和位移的编码器（8）和姿态传感器（9）；所述stm32底层控制板（4）和双目视觉摄像头（6）分别与所述NVIDIA tx2开发板（5）电性连接；所述驱动装置（3）、编码器（8）和姿态传感器（9）分别与所述stm32底层控制板（4）电性连接。
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