[发明专利]一种带声控及避障功能的折纸机器人

摘要

本发明主要公开了一种带声控及避障功能的折纸机器人，包括身体结构、腿部结构和头部结构，所述身体结构内设有控制芯片、电机、声音传感器和电源，所述电源分别与控制芯片、电机连接，所述身体结构通过电机与腿部结构连接，腿部结构包括支撑腿和位于支撑腿下端的底盘，所述支撑腿的侧面呈多层弯折结构，所述支撑腿的内部设有弹簧，所述弹簧的侧面与支撑腿的内壁配合连接，所述弹簧的下端与底盘连接，所述底盘的底面设有橡胶层，所述橡胶层的底面设有若干凸点，所述头部结构的内部设有红外光电传感器，所述控制芯片分别与声音传感器、电机和红外光电传感器连接。本发明具有结构简单，行动灵活、稳定，强度较高的作用。

主权项

1.一种带声控及避障功能的折纸机器人，包括身体结构(1)、腿部结构(2)和头部结构(3)，其特征在于：所述身体结构(1)内设有控制芯片(4)、电机(5)、声音传感器(6)和电源(7)，所述电源(7)分别与控制芯片(4)、电机(5)连接，所述身体结构通过电机(5)与腿部结构(2)连接，腿部结构(2)包括支撑腿(8)和位于支撑腿(8)下端的底盘(9)，所述支撑腿(8)的侧面呈多层弯折结构，所述支撑腿(8)的内部设有弹簧(10)，所述弹簧(10)的侧面与支撑腿(8)的内壁配合连接，所述弹簧(10)的下端与底盘(9)连接，所述底盘(9)的底面设有橡胶层(11)，所述橡胶层(11)的底面设有若干凸点(12)，所述头部结构(3)的内部设有红外光电传感器(13)，所述控制芯片(4)分别与声音传感器(6)、电机(5)和红外光电传感器(13)连接。