[发明专利]一种基于陀螺仪传感器测量铝卷材卷径的方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于陀螺仪传感器测量铝卷材卷径的方法及装置，该方法在铝卷材顶部面压辊摆臂上安装陀螺仪传感器，陀螺仪传感器检测的模拟量信号传输给卷径测量主控器，卷径测量主控器通过模数转换精确计算出面压辊动作偏摆的角度，利用三角函数推算铝材卷径的计算公式，可快速准确的获取铝卷材实时半径。与现有技术相比，本发明具有测量结构简单、制作成本低、操作便捷、测定结果准确等优点。

主权项

1.一种基于陀螺仪传感器测量铝卷材卷径的方法，其特征在于，包括开卷机铝卷材卷径测量子方法和卷取机铝卷材卷径测量子方法，所述开卷机铝卷材卷径测量子方法包括以下步骤：101：当开卷机的铝卷材没上传到开卷涨缩轴，开卷面压辊压靠在开卷涨缩轴时，采集开卷面压辊摆臂所处位置的角度，并记为θ1；102：当开卷机的铝卷材上传到开卷涨缩轴后、开卷面压辊压靠在铝卷材上时，实时采集开卷面压辊摆臂所处位置的角度，并记为θ2；103：获取开卷机上铝卷材实时半径R3，满足以下公式：θc＝θa+|θ2‑θ1|式中，L1为开卷面压辊旋转轴的轴心到开卷面压辊的轴心的距离，L2为开卷面压辊旋转轴的轴心到开卷涨缩轴的轴心的距离，θc为开卷面压辊旋转轴的轴心到开卷涨缩轴的轴心的直线与开卷面压辊摆臂的实时夹角角度，R1为开卷面压辊的半径，θa为当开卷机的铝卷材没上传到开卷涨缩轴、开卷面压辊压靠在开卷涨缩轴时开卷面压辊旋转轴的轴心到开卷涨缩轴的轴心的直线与开卷面压辊摆臂的夹角角度；所述卷取机铝卷材卷径测量子方法包括以下步骤：201：当卷取机的铝卷材没上传到卷取涨缩轴，卷取面压辊压靠在卷取涨缩轴时，采集卷取面压辊摆臂所处位置的角度，并记为θ3；202：当卷取机的铝卷材上传到卷取涨缩轴后、卷取面压辊压靠在铝卷材上时，实时采集卷取面压辊摆臂所处位置的角度，并记为θ4；203：获取卷取机上铝卷材实时半径R6，满足以下公式：θf＝θd+|θ4‑θ3|式中，L3为卷取面压辊旋转轴的轴心到卷取面压辊的轴心的距离，L4为卷取面压辊旋转轴的轴心到卷取涨缩轴的轴心的距离，θf为卷取面压辊旋转轴的轴心到卷取涨缩轴的轴心的直线与卷取面压辊摆臂的实时夹角角度，R4为卷取面压辊的半径，θd为当卷取机的铝卷材没上传到卷取涨缩轴、卷取面压辊压靠在卷取涨缩轴时卷取面压辊旋转轴的轴心到卷取涨缩轴的轴心的直线与卷取面压辊摆臂的夹角角度。