[发明专利]一种协同动作的夹爪夹持机构及其机器人有效
| 申请号： | 201810767389.0 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108908390B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;符海明;刘天亮;梁斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种协同动作的夹爪夹持机构，其包括有固定板、夹爪、驱动装置和连接器固定座，所述连接器固定座固定在所述固定板上，所述夹爪的一端设置有夹持部，所述夹爪远离夹持部的一端与连杆铰接，所述夹爪和连杆设置有两对，所述夹爪在其中部位置还与从动板铰接，所述连杆远离所述夹爪的一端与主动板铰接，所述主动板与从动板之间设置有弹性元件，所述弹性元件给予所述主动板与从动板相互远离的作用力；当所述驱动装置驱使所述主动板远离/靠近所述从动板时，所述夹爪相对聚拢/分离。本发明涉及还涉及一种机器人。本发明解决了夹爪及其机器人在夹持过程中的瞬间冲击问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同动作 夹持 机构 及其 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种协同动作的夹爪夹持机构，其特征在于，包括有固定板、主动板、从动板、卡爪、连杆、驱动装置和连接器固定座，所述连接器固定座固定在所述固定板上，所述卡爪的一端设置有夹持部，所述卡爪远离夹持部的一端与所述连杆铰接，所述卡爪和连杆设置有两对，所述卡爪在其中部位置还与所述从动板铰接，所述连杆远离所述卡爪的一端与所述主动板铰接，所述主动板与从动板之间设置有弹性元件，所述弹性元件给予所述主动板与从动板相互远离的作用力；当所述驱动装置驱使所述主动板远离/靠近所述从动板时，所述卡爪相对聚拢/分离。
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