[发明专利]一种可区别采摘的双孢菇采摘机及其控制系统在审
| 申请号： | 201810767877.1 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108990712A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘新福;张丙酉;王梦丹 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70;G05D3/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可区别采摘的双孢菇采摘机及其控制系统，包括采摘机结构和控制系统。机器结构包括底盘、外壳、传动机构、采摘机构、传送机构和机器视觉装置等；控制系统包括采摘机驱动系统、采摘平台系统和采摘终端。由采摘平台根据机器视觉装置采集的图像，得出采摘机的运行参数；由采摘终端驱动采摘机运转；由采摘机的采摘机构与传送机构完成采摘的整个动作过程。采摘传送系统与机械臂上并列的多个采摘头提高了采摘效率，同时降低了漏采率；图像采集装置与采摘平台的图像特征提取模块，对不同高度与密度的双孢菇区域进行区分摘取，同时提高了双孢菇资源利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 采摘机 控制系统 双孢菇 机器视觉装置 采摘机构 传送机构 图像特征提取模块 图像采集装置 资源利用率 传送系统 动作过程 机器结构 平台系统 驱动系统 运行参数 终端驱动 采摘头 机械臂 底盘 并列 摘取 采集 图像 终端 运转 | ||
【主权项】：
1.一种可区别采摘的双孢菇采摘机及其控制系统，其特征在于该双孢菇采摘机及其控制系统包括采摘机、采摘终端和采摘平台，所述双孢菇采摘机包括底盘、壳体、驱动机构、采摘机构、传送机构与机器视觉装置；所述采摘终端包括中央控制器、wifi通信模块、GPS定位模块、陀螺仪模块、红外测距模块、温湿度采集模块、电源管理模块与电机驱动模块；所述采摘平台包括实时数据显示模块、历史数据查询模块、图像特征识别模块与参数设置模块。
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