[发明专利]一种目标跟踪丢断帧的处理方法及系统有效
| 申请号： | 201810767930.8 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109146923B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 许皓;毛亮;林焕恺;朱婷婷;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 | 申请（专利权）人： | 高新兴科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 宁尚国 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种目标跟踪丢/断帧的处理方法，包括步骤A，依次获取待跟踪视频图像的帧信息，调用SSD检测模型，检测跟踪目标，并获取跟踪目标的质心及检测框；步骤B，跟踪检测所述跟踪目标的检测框帧信息，判断并获取丢/断帧；步骤C，调用丢/断帧前一帧信息，获取并筛选跟踪目标的临近检测框，选择符合条件的检测框作为丢/断帧的跟踪目标检测框，完成所述丢/断帧的接续。采用本发明技术方案，针对跟踪目标短帧中出现的丢/断帧情况，利用跟踪目标的回归置信度值判断丢/断帧，并利用SSD检测模型获取丢/断帧的跟踪目标信息，将传统的KCF跟踪算法结合SSD检测框架通过逻辑结构进行联结，在尽可能减少硬件成本的基础上满足跟踪的稳定性和时效性的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 丢断帧 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪丢/断帧的处理方法，其特征在于，包括，步骤A，依次获取待跟踪视频图像的帧信息，调用SSD检测模型，检测跟踪目标，并获取跟踪目标的质心及检测框；步骤B，跟踪检测所述跟踪目标的检测框帧信息，判断并获取丢/断帧；步骤C，调用丢/断帧前一帧信息，获取并筛选跟踪目标的临近检测框，选择符合条件的检测框作为丢/断帧的跟踪目标检测框，完成所述丢/断帧的接续。
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