[发明专利]动力转向组件的自诊断方法

摘要

一种动力转向组件包括转向单元和马达。控制器包括处理器和有形非暂时性存储器，存储器上记录有用于为组件执行自诊断方法的指令。如果满足多个启用条件，则通过对马达的命令使转向单元从原始位置旋转通过多个角度。使转向单元首先在向前的方向上旋转直至预定的最大角度，其次在相反的方向上旋转直到预定义的最大角度的负值，并且再次在向前的方向上旋转返回到原始位置。控制器被配置为获得表征马达在多个角度处的转矩的马达转矩数据。至少部分地基于马达转矩数据和预定基线数据来控制组件。

主权项

1.一种动力转向组件，包括：转向单元和操作性地连接到所述转向单元的马达；与所述马达通信并且包括处理器和有形的非暂时性存储器的控制器，在所述存储器上记录有用于执行方法的指令；其中所述转向单元被配置为基于所述控制器对所述马达的命令由所述马达进行旋转；其中由所述处理器执行所述指令使得所述控制器：确定是否满足一个或多个启用条件；如果满足所述一个或多个启用条件中的每个启用条件，则经由对所述马达的所述命令使所述转向单元从原始位置旋转通过多个角度，使所述转向单元首先在向前方向上旋转直到预定义的最大角度，其次在相反方向上旋转直到预定义的最大角度的负值，并且以及再次在向前方向上旋转返回到原始位置；获得以所述多个角度表征所述马达的相应马达转矩的马达转矩数据；以及至少部分地基于所述马达转矩数据和预定基线数据来控制所述组件。