[发明专利]一种可进行拉力检测的机械臂有效
| 申请号： | 201810768442.9 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108942958B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;刘天亮;符海明;梁斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01L5/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可进行拉力检测的机械臂，包括驱动模块、机械臂模块、若干驱动绳以及若干拉力传感器，驱动绳的一端与机械臂模块固定连接，另一端与相应拉力传感器固定连接，以在驱动模块驱动驱动绳伸缩时，由拉力传感器检测与该拉力传感器连接的驱动绳所受的拉力。本发明通过拉力传感器检测对应驱动绳的受力状况，结合驱动模块的调节作用避免出现驱动绳索松弛或过度拉紧的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 进行 拉力 检测 机械 | ||
【主权项】：
1.一种可进行拉力检测的机械臂，其特征在于，包括驱动模块、机械臂模块、若干驱动绳以及若干拉力传感器，所述驱动绳的一端与所述机械臂模块固定连接，另一端与相应所述拉力传感器固定连接，以在所述驱动模块驱动所述驱动绳伸缩时，由所述拉力传感器检测与该拉力传感器连接的所述驱动绳所受的拉力。
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