[发明专利]一种基于智能巡检机器人本体系统的远程升级方法在审
申请号: | 201810768751.6 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN108932133A | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 周谊;陈娟 | 申请(专利权)人: | 四川超影科技有限公司 |
主分类号: | G06F8/65 | 分类号: | G06F8/65;H04L29/06 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于智能巡检机器人本体系统的远程升级方法;其包括获取升级指令,反馈响应信息至服务器,接收bin文件,运行升级程序。本发明采用远程升级方式,通过对NVIC向量表和RCC时钟进行处理,解决了对嵌入式产品进行远程维护和管理的技术问题,促进了产品的可持续性。 | ||
搜索关键词: | 远程升级 智能巡检机器人 反馈响应信息 嵌入式产品 升级程序 升级指令 远程维护 向量表 服务器 管理 | ||
【主权项】:
1.一种基于智能巡检机器人本体系统的远程升级方法,其特征在于,包括以下步骤:A、获取服务器下发的升级指令,利用工控机接收升级指令并下发至底板;B、利用底板接收升级指令并反馈响应信息至工控机,工控机接收响应信息并转发至服务器;C、服务器收到响应信息后发送bin文件至工控机,工控机接收bin文件并下发至底板;D、利用底板接收bin文件并反馈正在升级信息至工控机,工控机接收正在升级信息并转发至服务器;E、利用底板根据bin文件将升级程序写入到APP运行的起始地址,然后跳转至APP程序中开始运行。
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