[发明专利]一种升降式爬楼机器人

摘要

本发明公开了一种升降式爬楼机器人，机器人的机械主体部分由四轮的轮组以及上升阶段所需要的车体组成，车体上设有控制盒，车体下方通过支架连接一号轮和三号轮，车体上方设有升降电机，所述两组上下导轨竖直设置在车体内，两组上下导轨下方设有二号轮和四号轮，所述上下导轨之间设有导轨齿轮条，所述升降电机连接齿轮与导轨齿轮条啮合，所述一号轮、三号轮和四号轮上设有移动电机，所述一号轮支架上设有超声波模块一，二号轮支架上设有超声波模块二，四号轮支架上设有超声波模块三，机器人爬楼动作节点限位开关、红外模块或者超声波传感器来触发主控系统，其主控系统为电可编程系统，可以自动校准并实现攀爬一定范围高度的楼梯。

主权项

1.一种升降式爬楼机器人，其特征在于：包括车体和两组上下导轨，所述车体为方形框架结构，车体上设有控制盒，车体下方通过支架连接一号轮和三号轮，车体上方设有升降电机，所述两组上下导轨竖直设置在车体内，两组上下导轨下方设有二号轮和四号轮，所述一号轮、二号轮、三号轮和四号轮依次设置，所述上下导轨之间设有导轨齿轮条，所述升降电机连接齿轮与导轨齿轮条啮合，所述一号轮、三号轮和四号轮上设有移动电机，所述一号轮支架上设有超声波模块一，二号轮支架上设有超声波模块二，四号轮支架上设有超声波模块三。