[发明专利]一种机器人巡检地图设计方法在审
| 申请号： | 201810769033.0 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108958251A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 周谊;彭全伟 | 申请（专利权）人： | 四川超影科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人巡检地图设计方法，其包括导入激光地图，形成规划路径，根据物件模型设计地图，对检测点进行录制。本发明在导入激光地图后，结合现场情况和现场业务，快速规划设计，快速部署，提高现场施工的速度，节约成本；并且通过先规划路径，然后在路径上录制检测点的方式，减小了人力消耗，使得后期机器人除了拐角点都会在直线上行走，行走路径更为高效、美观。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 地图设计 规划路径 巡检 激光 快速部署 快速规划 录制检测 人力消耗 物件模型 现场施工 行走路径 拐角点 检测点 减小 录制 美观 节约 | ||
【主权项】：
1.一种机器人巡检地图设计方法，其特征在于，包括以下步骤：A、导入激光地图，获取激光地图数据；B、在步骤A的激光地图中构建地图坐标系，标注原点和辅助点，将原点和辅助点进行连接形成规划路径；C、构建物件模型，将物件模型与步骤A的激光地图中的灰度区域进行重合；D、在步骤B的规划路径上选择选择路径点作为检测点，获取机器人姿态数据，对检测点进行录制。
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