[发明专利]六自由度准零刚度隔振装置在审
| 申请号： | 201810769687.3 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108757803A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 郑君若禹;李军 | 申请（专利权）人： | 浙江睿思自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | F16F7/104 | 分类号： | F16F7/104;F16F15/04 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市安吉县天子湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度准零刚度隔振装置，包括：固定座（10）；至少三个三自由度准零刚度机构（20），至少三个所述三自由度准零刚度机构（20）分别安装在所述固定座（10）的多个角处；安装座（30），所述安装座（30）的多个角分别与至少三个所述三自由度准零刚度机构（20）相连接。该六自由度准零刚度隔振装置通过并联多个三自由度准零刚度机构（20）达到六自由度的准零刚度，通过并联数实现对静态承载能力的分级控制，易于标准化、系列化，且该装置结构紧凑、节省空间，质量轻，可靠度高。该六自由度准零刚度隔振装置解决了现有准零刚度隔振装置不方便对静态承载能力进行控制、占用空间大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 隔振装置 六自由度 三自由度 静态承载能力 安装座 固定座 并联 分级控制 节省空间 占用空间 装置结构 可靠度 系列化 角处 紧凑 标准化 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度准零刚度隔振装置，其特征在于，包括：固定座（10）；至少三个三自由度准零刚度机构（20），至少三个所述三自由度准零刚度机构（20）分别安装在所述固定座（10）的多个角处；安装座（30），所述安装座（30）的多个角分别与至少三个所述三自由度准零刚度机构（20）相连接。
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