[发明专利]一种智能指南车在审
| 申请号： | 201810770006.5 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109080731A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王维新;房卓娅;曾艳明;胡建民;叶昕;杜岩锦 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G01C17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能指南车，包括车体及载动所述车体的车轮，在车轮连接轴上装有差速器；车体前端设有灰度传感器且与控制器连接，分别在车体前端相隔一定距离设置3个；车轮配套有直流电机，控制器为单片机，固定安装在车体上；所述传感器连接控制器，用于检测路面上的标识，并且传感器将所检测到的路面信息输出模拟信号传递到控制器，经控制器处理后输出数字信号传送到电机的驱动板，驱动直流电机工作，带动指南车车轮转动将相应的电器元件进行电气连接后，采用以单片机为核心的控制电路，电池给电，电机驱动指南车运动，运动轨迹可自行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 指南车 控制器 单片机 车轮 驱动直流电机 输出模拟信号 输出数字信号 车轮连接轴 传感器连接 灰度传感器 控制器处理 控制器连接 车轮转动 电机驱动 电器元件 电气连接 距离设置 控制电路 路面信息 运动轨迹 直流电机 自行控制 智能 驱动板 传感器 检测 速器 电机 相隔 电池 传递 配套 | ||
【主权项】：
1.一种智能指南车,其特征在于，包括车体(3)及载动所述车体(3)的车轮，在所述车轮连接轴上装有差速器(4)，差速器(4)两端分别与车轮关联；所述车体(3)前端设有传感器，所述传感器与控制器连接；所述车轮配套有直流电机，所述直流电机连接控制器上的电机驱动模块；在所述差速器(4)上固定一个支架(5)，在所述支架(5)上固定有激光笔(6)。
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