[发明专利]一种基于LED灯的室内自定位方法、装置、系统及设备有效
申请号: | 201810770534.0 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN109085536B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 何苗;程洪;王润;熊德平 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;唐京桥 |
地址: | 510006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于LED灯的室内自定位方法、装置、系统及设备,其中方法包括:S1、在待定位点处接收到的所有光强数据中,从最大光强值递减的选取第一预置数量的光强数据,组合得到待分析光强数据组,其中,所述光强数据包括:光强值和LED灯ID;S2、在预置光强数据库中,根据预置匹配规则,确定与所述待分析光强数据组相似度最高的匹配光强数据组,所述相似度最高的匹配光强数据组所对应的坐标作为所述待定位点的定位坐标,其中,所述预置光强数据库包括:室内区域的所有坐标及每一位置坐标处所接收到的所有光强数据。解决了现有的室内自定位技术在电磁敏感的环境中无法准确定位的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 led 室内 定位 方法 装置 系统 设备 | ||
【主权项】:
1.一种基于LED灯的室内自定位方法,其特征在于,包括:S1、在待定位点处接收到的所有光强数据中,从最大光强值递减的选取第一预置数量的光强数据,组合得到待分析光强数据组,其中,所述光强数据包括:光强值和LED灯ID;S2、在预置光强数据库中,根据预置匹配规则,确定与所述待分析光强数据组相似度最高的匹配光强数据组,所述相似度最高的匹配光强数据组所对应的坐标作为所述待定位点的定位坐标,其中,所述预置光强数据库包括:室内区域的所有坐标及每一位置坐标处所接收到的所有光强数据。
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