[发明专利]多功能无线遥控可视管道机器人爬行器

摘要

本发明公开了一种多功能无线遥控可视管道机器人爬行器，包括车体和驱动装置，驱动装置包括设置于车体尾部两侧的车轮，以及设置于车体内部、与车轮依次连接的驱动电机和电池仓；还包括设置于车体上的前倾万向轮、支撑装置、重量补充装置、图像采集装置和无线遥控装置；其中，前倾万向轮设置于车体的前端；支撑装置包括设置于车体顶部的固定杆、置顶轮、活动杆、动滑轮和定滑轮；重量补充装置包括设置于车体内、依次连接的重量感应单元、液压控制单元和传动绳，传动绳绕过定滑轮与动滑轮连接；解决管道机器人拖动力小、不走管道母线、通过性差、无线传输距离短的问题。

主权项

1.一种多功能无线遥控可视管道机器人爬行器，包括：车体(1)和驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括设置于所述车体(1)尾部两侧的车轮(21)，以及设置于所述车体(1)内部、与所述车轮(21)依次连接的驱动电机(22)和电池仓(23)；其特征在于，还包括设置于所述车体(1)上的前倾万向轮(3)、支撑装置(4)、重量补充装置(5)、图像采集装置(6)和无线遥控装置(7)；其中，所述前倾万向轮(3)设置于所述车体(1)的前端；所述支撑装置(4)包括设置于所述车体(1)顶部的固定杆(41)、置顶轮(42)、活动杆(43)、动滑轮(44)和定滑轮(45)，所述车体(1)中部设置有所述定滑轮(45)，所述车体(1)中部向尾部方向形成有滑轮槽(11)，所述动滑轮(44)设置于所述滑轮槽(11)内，所述固定杆(41)一端与所述车体(1)前端铰接，另一端设置有所述置顶轮(42)，且与所述活动杆(43)的一端铰接，所述活动杆(43)的另一端与所述动滑轮(44)连接；所述重量补充装置(5)包括设置于所述车体(1)内、依次连接的重量感应单元(51)、液压控制单元(52)和传动绳(53)，所述传动绳(53)绕过所述定滑轮(45)与所述动滑轮(44)连接。