[发明专利]无人驾驶系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201810771183.5 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN110718083B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王晓峰;李永双;于吉超 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种无人驾驶系统及其控制方法，方法包括：车辆采集前方道路的环境图像，从所述环境图像中识别前方道路是否存在交警；所述车辆在识别出前方道路上存在交警时，从所述图像中提取所述交警的身份信息发送给服务器；所述服务器对所述交警的身份信息进行验证，在验证通过后，向所述车辆发送第一指示信息；所述车辆根据所述第一指示信息，获取交警的指挥手势，并按照所述指挥手势进行行驶，能够使无人驾驶车辆根据指示信息主动获取交警的指挥手势，然后根据指挥手势进行行驶，从而有效提高了无人驾驶车辆的智能程度，提升无人驾驶车辆的安全性，避免发生交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n车辆采集前方道路的环境图像，从所述环境图像中识别前方道路是否存在交警；/n所述车辆在识别出前方道路上存在交警时，从所述图像中提取所述交警的身份信息发送给服务器；/n所述服务器对所述交警的身份信息进行验证，在验证通过后，向所述车辆发送第一指示信息；/n所述车辆根据所述第一指示信息，获取交警的指挥手势，并按照所述指挥手势进行行驶。/n
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