[发明专利]一种无人驾驶车辆刹车辅助执行装置在审
| 申请号： | 201810771978.6 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109080601A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 华林;王少博;邹斌;卢炽华;冯永刚 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60T7/06 | 分类号： | B60T7/06;B60T13/74 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣;王淳景 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆刹车辅助执行装置，包括：电机；滚珠丝杆、螺纹连接于滚珠丝杆上的滑台以及直线导轨；拉压力传感器，其安装于滑台，用于实时采集踏板拉线的拉力信息；位移传感器，用于实时采集拉压力传感器的位移信息；踏板拉线，其一端与拉压力传感器连接，另一端与安装于驾驶室底板上的制动踏板连接；控制器，其给电机发送开启信号或停止信号，并接收位移传感器发送的位移信息和拉压力传感器发送的拉力信息。本发明通过控制器发出指令实现电机、传动机构和踏板拉线等的机械运动，进而拉动制动踏板运动，并通过拉压力传感器和位移传感器进行精确的踏板深度和踏板力的反馈，最终实现汽车无人驾驶中制动踏板的精确自动控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 拉压力传感器 位移传感器 踏板拉线 制动踏板 无人驾驶车辆 电机 滚珠丝杆 拉力信息 刹车辅助 实时采集 位移信息 执行装置 控制器 发送 滑台 机械运动 自动控制功能 驾驶室底板 发出指令 开启信号 螺纹连接 停止信号 无人驾驶 直线导轨 踏板 踏板力 反馈 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆刹车辅助执行装置，其特征在于，包括：电机；传动机构，其包括与所述电机输出轴连接的滚珠丝杆、螺纹连接于所述滚珠丝杆上的滑台以及用于支撑所述滑台的直线导轨，所述滚珠丝杆将电机的回转运动转换成滑台在直线导轨上的往复直线运动；拉压力传感器，其安装于滑台上随着滑台一起做直线运动，用于实时采集踏板拉线的拉力信息；位移传感器，其用于实时采集拉压力传感器的位移信息；踏板拉线，其一端与拉压力传感器连接，另一端与安装于驾驶室底板上的制动踏板连接，用于牵引制动踏板动作，制动踏板和电机位于拉压力传感器的两侧；控制器，其给电机发送开启信号或停止信号，并接收位移传感器发送的位移信息和拉压力传感器发送的拉力信息；当需要刹车时，控制器发送开启信号，电机工作，通过滚珠丝杆驱动滑台做直线运动，进而带动踏板拉线牵引踏板做刹车动作，同时，控制器根据接收到的位移信息和拉力信息计算踏板深度和踏板拉力，当踏板刹车动作到位后，控制器发送停止信号，电机停止工作。
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