[发明专利]一种六臂顶锚杆钻车

摘要

本发明公开了一种六臂顶锚杆钻车，包括自行走机构、机体部、底座、钻臂机构和电气液压系统，所述自行走机构位于钻车底部，且自行走机构上设有底座，所述底座上设有机体部和钻臂机构，且机体部包括控制室。该六臂顶锚杆钻车的控制室采用压力传感器检测控制室各局部承压情况，并将信息传输给单片机，在发生意外危险时，单片机可通过继电器触发安全气囊的充气装置，出入门上采用逃生窗用于逃生，顶锚杆钻机顶部采用摄像头观察和记录前方作业状况，便于制定和调整作业方案，控制室底部采用减震器减少该钻车工作时控制室的震感，从而减少对操作人员的工作影响。

主权项

1.一种六臂顶锚杆钻车，包括自行走机构（A）、机体部（B）、底座（C）、钻臂机构（D）和电气液压系统（E），所述自行走机构（A）位于钻车底部，且自行走机构（A）上设有底座（C），所述底座（C）上设有机体部（B）和钻臂机构（D），且机体部（B）包括控制室（1），其特征在于：所述控制室（1）内设有操作台（2）和座椅（3），且控制室（1）两侧开设有出入门（4），所述控制室（1）前方安装有玻璃窗（5），且玻璃窗（5）采用防弹玻璃，所述控制室（1）外侧设有多个压力传感器（6），所述操作台（2）包括其表面的控制面板（7）和操作台（2）内的控制模块（8），所述操作台（2）靠近座椅（3）处设有安全气囊模块（9），所述安全气囊模块（9）包括气囊盖（10）、气囊（11）和充气装置（12），所述气囊盖（10）位于安全气囊模块（9）的表面，且气囊盖（10）下方为气囊（11），所述气囊（11）与充气装置（12）相连通，所述座椅（3）上安装有安全带（13），且座椅（3）下方设有备用供给箱（14），所述控制室（2）的出入门（4）上开设有逃生窗（15），且逃生窗（15）包括窗框（16）和玻璃（17），所述逃生窗（15）下方设储物槽（18），且储物槽（18）内设有逃生锤（19），所述控制模块（8）包括单片机（20）、继电器（21）、电压转换器（22）和电源（23），所述单片机（20）通过电压转换器（22）和导线（24）与电源（23）实现电气连接，所述压力传感器（6）通过导线（24）连接至单片机（20）的输入端，所述充气装置（12）通过导线（24）和继电器（21）连接至单片机（20）的输出端，且充气装置（12）通过导线（24）与电源（23）相连。