[发明专利]一种用于清除鸟窝的无人机在审
| 申请号： | 201810772115.0 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108639323A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王志成;黄小席 | 申请（专利权）人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于清除鸟窝的无人机，涉及电力辅助设备技术领域，包括机身、支架、机械手和移动终端；所述的机身下方设置有机舱，机舱上设置有智能摄像头和避障装置；所述机身内设置有导航装置、集成运动卡、控制系统；所述机舱底部两侧固定焊接设有支架；支架内部设置有机械手；移动终端为智能手机或平板电脑。本发明的有益效果是：能够有效地降低工作人员在带电作业时人工清除鸟巢的危险性，避免爬杆，降低了劳动强度，能够节约人工和时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 支架 机舱 移动终端 鸟窝 设备技术领域 智能摄像头 避障装置 带电作业 导航装置 电力辅助 固定焊接 控制系统 内部设置 平板电脑 时间成本 有机械手 智能手机 机械手 有效地 运动卡 鸟巢 爬杆 节约 | ||
【主权项】：
1.一种用于清除鸟窝的无人机，其特征在于：包括机身（1）、支架（2）、机械手（3）和移动终端（4）；所述的机身（1）下方设置有机舱（5），机舱（5）上设置有智能摄像头（6）和避障装置（7）；所述机身（1）内设置有导航装置、集成运动卡、控制系统；所述机舱（5）底部两侧固定焊接设有支架（2）；支架（2）内部设置有机械手（3）；移动终端（4）为智能手机或平板电脑；所述的控制系统包括控制器、通信模块、驱动装置和电源；所述的机身（1）上设置有四个对称分布的旋翼臂（8），每个旋翼臂（8）上都设置有一个电机（9）和一个螺旋桨（10）；所述的电源为控制器、通信模块、机械手（3）、智能摄像头（6）和电机（9）供电。
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