[发明专利]吊装装置与吊装方法在审
| 申请号： | 201810772225.7 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108946443A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 章易镰;王宇晗 | 申请（专利权）人： | 上海拓璞数控科技股份有限公司;上海拓璞软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/22 | 分类号： | B66C1/22 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种吊装方法，包含以下步骤：悬吊计算步骤：根据计算得到的被吊装件的重量与重心位置，初步调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上；精确调整步骤：根据来自传感器的监测数据，二次调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上。本发明还提供了一种能够实现上述吊装方法的吊装装置。本发明不需要对飞机部件进行配重，也不需要人去观察是否飞机部件是否水平，吊装装置上可以根据输入的数据，快速进行初步调平；而且通过陀螺仪自动检测飞机部件是否水平，根据检测结果自动在吊装上调整重物块的分布，进一步保证吊起部件的水平。 | ||
| 搜索关键词： | 吊装装置 吊装 飞机部件 吊装件 重物块 整体重心 悬挂点 垂线 调整步骤 二次调整 计算步骤 监测数据 检测结果 重心位置 自动检测 陀螺仪 传感器 吊起 调平 配重 悬吊 观察 保证 | ||
【主权项】：
1.一种吊装方法，其特征在于，包含以下步骤：悬吊计算步骤：根据计算得到的被吊装件的重量与重心位置，初步调整吊装装置上的重物块(3)的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上；精确调整步骤：根据来自传感器的监测数据，二次调整吊装装置上的重物块(3)的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上。
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