[发明专利]一种基于无人机的定点比幅测向方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的定点比幅测向方法，在无人机上搭载单定向天线、及信号测试仪，然后通过以下方法过程实现定点比幅测向：1.设定信号测试仪的工作频率和工作宽带；2.获得定点比幅测向方法的0°基准信号；3.获得定向天线360°全方位上的定点比幅测向方法的基准信号；4.控制无人机悬停和定点旋转一周，每间隔n°，记录一次数据，测试目标源信号强度值；5.将目标源信号强度值归一化；6.计算定点天线360°全方位上的定点比幅测向方法的基准信号与目标源信号强度值的相关系数；7.获得相关系数中的最大值，得到测向方向。该定点比幅测向方法流程简单易实现，计算快捷，降低无人机功耗。本发明适用于测向技术领域。

主权项

1.一种基于无人机的定点比幅测向方法，其特征在于：在无人机上搭载单定向天线、及信号测试仪，然后通过以下方法过程实现定点比幅测向：1)根据目标信号源的工作频率和带宽，设定信号测试仪的工作频率和工作带宽；2)单定向天线设置在无人机下方，其对称轴线方向为测向0°，获取定点比幅测向方法的0°基准信号；3)将定点比幅测向方法的0°基准信号向左平移1位，得到1°基准信号，1°基准信号向左平移1位，得到2°基准信号；以上过程依次进行得到1°基准信号、2°基准信号、…、359°基准信号；从而得到定点比幅测向方法在定向天线全方位360°上的基准信号；4)利用遥控终端控制无人机悬停及定点旋转，旋转的过程中每间隔n°进行一次测试并记录，其中n＝1、2、5；若n＝1时，直接记录测试得到的目标源信号强度值，得到目标源信号强度1*360数组；若n＝2、5时，每个间隔n°内将按照线性插值算法计算出每间隔1°的目标源信号强度值，得到目标源信号强度1*360数组；5)取目标源信号强度1*360数组中的最大值，对目标源信号强度1*360数组中的每个目标源信号强度值进行归一化，便得到目标源信号强度值的测试值数组；6)将目标信号源强度的测试值数组与定向天线全方位360°上的基准信号数组进行相关系数运算，得到相关系数数组；7)获取相关系数数组中数值最大相关系数对应的方向，即为目标源的测向方向。