[发明专利]用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置

摘要

本发明涉及船舶相关领域，特别涉及用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置，包括有底座，还包括有轴承及助力球上料工位、安装工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位和定位治具，所述定位治具安装在底座的中间位置，助力球上料工位、安装工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位沿着定位治具圆周方向依次安装在底座上，所述轴承及助力球上料工位包括有用于轴承和助力球上料的第一机械臂，安装工位包括有用于组装工件的装配机械臂，卡箍上料及工件卸料工位包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二机械臂，定位工位包括有定位机械臂，解决装配耗时问题提高产量，通过设备的往复运动降低残次品的数量。

主权项

1.用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置，包括有底座（6），其特征在于：还包括有轴承及助力球上料工位（1）、安装工位（2）、卡箍上料及工件卸料工位（3）、定位工位（4）和定位治具（5），所述定位治具（5）安装在底座（6）的中间位置，轴承及助力球上料工位（1）、安装工位（2）、卡箍上料及工件卸料工位（3）、定位工位（4）沿着定位治具（5）圆周方向依次安装在底座（6）上，所述轴承及助力球上料工位（1）包括有用于轴承和助力球上料的第一机械臂（1a）、轴承上料器（1b）和助力球上料器（1c），轴承上料器（1b）和助力球上料器（1c）分别设置在第一机械臂（1a）的一侧，安装工位（2）包括有用于组装工件的装配机械臂（2a），卡箍上料及工件卸料工位（3）包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二机械臂（3a）、卡箍上料组件（3b）和工件卸料滑槽（3c），卡箍上料组件（3b）和工件卸料滑槽（3c）分别设置在第二机械臂（3a）的一侧，定位工位（4）包括有用于辅助第一机械臂（1a）和第二机械臂（3a）的定位机械臂（4a）；所述装配机械臂（2a）包括有第二分度盘（2a1）、竖直支架（2a2）、水平支架（2a3）和安装气缸（2a4），所述第二分度盘（2a1）固定安装在底座（6）上，竖直支架（2a2）的底端呈竖直状态安装在第二分度盘（2a1）的输出端，水平支架（2a3）呈水平状态安装在竖直支架（2a2）的顶端，安装气缸（2a4）输出安装在水平支架（2a3）的顶端，安装气缸（2a4）的输出轴穿过水平支架（2a3）向下延伸。