[发明专利]一种无噪音智能避障无人机

摘要

本发明公开了一种无噪音智能避障无人机，解决了现有技术易出现坠机事故，飞行时噪音大，以及探照灯照明效果差和浪费能源的问题。本发明包括无人机主体、起落架、机翼、尾翼、驱动电机、三维扫描仪、旋转照明装置、正反转电机、安装座、探照灯、亮度传感器、微处理器、灯壳、灯罩、灯座、线路板、LED灯组、散热器、LED灯珠、反射板、通孔、多路控制开关、散热基板、散热翅柱、U型凸起、竖向凹槽、横向凹槽、防噪音装置、内层薄金属层、外层薄金属层和吸音棉层。本发明能有效自动躲避障碍物，可以自动启动照明装置，以使无人机能够有效躲避障碍物，探照灯节能环保、照明效果佳，飞行时能有效去除噪音。

主权项

1.一种无噪音智能避障无人机，其特征在于：包括呈空心椭球体的无人机主体(1)、设于所述无人机主体(1)底部的起落架(2)、设于所述无人机主体(1)顶部的机翼(3)、以及设于所述无人机主体(1)后端用于保持所述无人机主体(1)平衡的尾翼(4)，所述无人机主体(1)的顶面为平面，并且在所述无人机主体(1)顶面上固定有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的驱动轴与所述机翼(3)固定连接，所述无人机主体(1)的前端面为平面，并且在该前端面设有三维扫描仪(6)和旋转照明装置(13)，所述旋转照明装置(13)包括固定于所述无人机主体(1)前端面上的正反转电机(9)、固定于所述正反转电机(9)的固定轴上的四方体形安装座(10)、以及安装于所述安装座(10)上的探照灯(11)，所述探照灯(11)在所述正反转电机(9)的作用下可在上下180°的范围内转动，所述尾翼(4)上设有亮度传感器(12)；所述无人机主体(1)内设有微处理器(7)，并且所述微处理器(7)分别与所述三维扫描仪(6)、所述驱动电机(5)、所述正反转电机(9)、所述探照灯(11)和所述亮度传感器(12)电连接；所述探照灯(11)包括上下端均开口的喇叭形灯壳(1111)、分别设于灯壳(1111)上端和下端的灯罩(1112)和灯座(1113)、设于灯壳(1111)内靠近灯座(1113)的线路板(1114)，所述灯壳(1111)内壁上均布有向内凹陷的竖向凹槽(1124)，所述灯罩(1112)内壁上均布有向内凹陷的横向凹槽(1125)，所述线路板(1114)的上板面上设有LED灯组(1115)和与所述微处理器(7)电连接的多路控制开关(1120)，所述LED灯组(1115)包括3个并联的LED灯珠(1117)，各个所述LED灯珠(1117)分别与多路控制开关(1120)各路控制输出端电连接，所述LED灯组(1115)上套设有反射板(1118)，所述反射板(1118)上开设有3个与3个LED灯珠(1117)相配合且一一对应的通孔(1119)；所述线路板(1114)的下板面设有散热器(1116)，所述散热器(1116)包括通过导热绝缘胶粘接在线路板(1114)下表面上的散热基板(1121)、以及均匀分布在散热基板(1121)下表面上的两个以上针状散热翅柱(1122)，所述散热基板(1121)下表面设有向下延伸用于增加表面积的U型凸起(1123)；所述正反转电机(9)和所述驱动电机(5)的外周分别罩设有一层防噪音装置(14)，所述防噪音装置(14)包括内层薄金属层(141)、外层薄金属层(142)和设于所述内层薄金属层(141)和外层薄金属层(142)之间的吸音棉层(143)。/n