[发明专利]用于涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并设备

摘要

本发明涉及曲轴加工设备技术领域，特别涉及用于涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并设备，包括用于摆放涨断曲柄连杆的导轨和驱动曲轴连杆从桌台头部移动到尾部的驱动装置，还包括有安装在桌台旁侧的装配台和将杆端抓取的垂直抓取机械手和将盖端抓取后旋转180度并移动到装配台的旋转抓取机械手，桌台尾部还安装有驱动机械手移动的水平移动装置和垂直移动装置，工作人员依次将盖端与杆端按断面朝上的方向放置在导轨上，传输装置驱动盖端与杆端穿过清洗装置和烘干装置，垂直抓取机械手将杆端放置到装配台上，旋转抓取机械手将盖端旋转180度放置在杆端上完成合并，同一组的盖端与杆端在放入、清洗、烘干、取出的全过程中均一一对应，不会混杂。

主权项

1.用于涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并设备，其特征在于：包括桌台（1）和安装在桌台（1）上的传输装置（2）、清洗装置（3）、烘干装置（4）和自动合并装置（5），传输装置（2）包括有沿着桌台（1）头部至尾部方向分布且用于摆放涨断曲柄连杆（6）的盖端与杆端的导轨（2a）、及用于驱动盖端与杆端沿着导轨（2a）从桌台（1）头部移动到尾部的驱动装置（2b），清洗装置（3）和烘干装置（4）分别安装在桌台（1）的头部和尾部上方，传输装置（2）安装在桌台（1）上并且穿过清洗装置（3）和烘干装置（4）的内部，自动合并装置（5）包括有安装在桌台（1）旁侧的装配台（5b）、将杆端从桌台（1）尾部抓取并移动到装配台（5b）的垂直抓取机械手（5e5）、将盖端从桌台（1）尾部抓取后旋转180度并移动到装配台（5b）的旋转抓取机械手（5e9），桌台（1）尾部还安装有驱动垂直抓取机械手（5e5）、旋转抓取机械手（5e9）移动的水平移动装置（5c）和垂直移动装置（5e）；自动合并装置（5）还包括机械手支架（5d）和设于桌台（1）尾部并向上延伸的支座（5a），机械手支架（5d）包括固定板（5e1）和设于固定板（5e1）下方的活动板（5e2），支座（5a）的顶部安装有驱动固定板（5e1）移动的水平移动装置（5c），固定板（5e1）上安装有驱动活动板（5e2）垂直移动的垂直移动装置（5e），活动板（5e2）下方安装有垂直抓取机械手（5e5）、旋转抓取机械手（5e9）和驱动旋转抓取机械手（5e9）旋转的旋转装置（5e10）；水平移动装置（5c）为水平安装在支座（5a）顶部的滚珠丝杆滑台，垂直移动装置（5e）包括安装在固定板（5e1）上方的第三气缸（5e3），第三气缸（5e3）的输出端与活动板（5e2）固定连接，活动板（5e2）上安装有竖直向上贯穿固定板（5e1）的导柱（5e6），固定板（5e1）上设置有与导柱（5e6）滑动配合的导套（5e4），活动板（5e2）上远离垂直抓取机械手（5e5）的一侧设置有竖直向下延伸的竖板（5e8），竖板（5e8）上安装有电机（5e11）和旋转抓取机械手（5e9），电机（5e11）的输出端与旋转抓取机械手（5e9）通过同步带传动连接，旋转抓取机械手（5e9）和垂直抓取机械手（5e5）的抓取端水平高度相同。