[发明专利]一种医疗器械包装纸箱码垛用机器人抓具

摘要

本发明公开了一种医疗器械包装纸箱码垛用机器人抓具，包括吊架，吊架固定连接基板，基板分别螺栓连接第一卡座和第二卡座，第一卡座固定连接步进电机和第一端轴承，第二卡座固定连接第二端轴承，第一端轴承过盈配合第一丝杆，第二端轴承过盈配合第二丝杆，步进电机的输出轴通过联轴器同轴连接第一丝杆，第一丝杆固定连接第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆分别间隙配合一个丝杆螺母，丝杆螺母固定连接角钢，本发明结构简明、科学合理，通过第二气缸作为推动力，使得抓杆可以自由伸缩，提高抓具夹持纸箱的效果，纸箱在搬运过程中有很好的支撑，特别适用于各类方形医疗器械包装纸箱的码垛作业。

主权项

1.一种医疗器械包装纸箱码垛用机器人抓具，其特征在于：包括吊架(1)，所述吊架(1)固定连接基板(2)，所述基板(2)底端四周均匀固定连接四个滑杆支座(3)，四个所述滑杆支座(3)之间两两固定连接一根滑杆(4)，所述滑杆(4)分别贯穿左夹板(5)和右夹板(6)，并且滑杆(4)分别滑动配合左夹板(5)和右夹板(6)，所述基板(2)分别螺栓连接第一卡座(7)和第二卡座(8)，所述第一卡座(7)固定连接步进电机(9)和第一端轴承(10)，所述第二卡座(8)固定连接第二端轴承(11)，所述第一端轴承(10)过盈配合第一丝杆(12)，所述第二端轴承(11)过盈配合第二丝杆(13)，所述步进电机(9)的输出轴通过联轴器同轴连接第一丝杆(12)，所述第一丝杆(12)固定连接第二丝杆(13)，并且第一丝杆(12)和第二丝杆(13)的螺纹方向相反，所述第一丝杆(12)和第二丝杆(13)分别间隙配合一个丝杆螺母(14)，所述左夹板(5)和右夹板(6)均固定连接角钢(15)，所述角钢(15)固定连接丝杆螺母(14)，所述右夹板(6)固定连接上支座(16)，所述上支座(16)固定连接第一气缸(17)的底座，所述第一气缸(17)的活塞杆固定连接下支座(18)，所述下支座(18)固定连接滑板(19)，所述右夹板(6)设有滑槽(20)，所述滑槽(20)滑动配合滑板(19)，所述滑板(19)固定连接第二气缸(21)的底座，所述第二气缸(21)的活塞杆固定连接推板(22)，所述推板(22)固定连接抓杆(23)，所述滑板(19)上设有凹槽(24)，所述抓杆(23)穿设于凹槽(24)中。