[发明专利]一种变径管道检测机器人

摘要

本发明提供了一种变径管道检测机器人，包括：固定座、第一变径驱动组件、第二变径驱动组件、控制器和检测装置，第一变径驱动组件、第二变径驱动组件分别设置于固定座的相对的第一侧、第二侧，第一变径驱动组件和第二变径驱动组件均包括涨紧驱动机构、连杆和多个行走机构，涨紧驱动机构包括涨紧驱动部、第一涨紧导杆和涨紧移动部，各行走机构包括行走驱动器、安装架和行走轮，涨紧驱动部驱动涨紧移动部在第一涨紧导杆上往复移动，行走驱动器驱动行走轮转动，控制器与行走驱动器电连接，检测装置用于对管道进行检测。应用本技术方案可解决传统的人工检测、随机抽样和定期更换等应对方法则存在工程量大、成本高、危险系数高等缺点的问题。

主权项

1.一种变径管道检测机器人，其特征在于，包括：固定座(10)、第一变径驱动组件(20)和第二变径驱动组件(30)，所述第一变径驱动组件(20)设置于所述固定座(10)的第一侧，所述第二变径驱动组件(30)设置于所述固定座(10)的第二侧，所述第一变径驱动组件(20)和所述第二变径驱动组件(30)均包括涨紧驱动机构(21)、连杆(22)和多个行走机构(23)，其中，涨紧驱动机构(21)包括涨紧驱动部(211)、第一涨紧导杆(212)和涨紧移动部(213)，各所述行走机构(23)包括行走驱动器(231)、安装架(232)和行走轮(233)，所述第一涨紧导杆(212)连接于所述固定座(10)，所述涨紧移动部(213)套设于所述第一涨紧导杆(212)上，所述涨紧驱动部(211)驱动所述涨紧移动部(213)在所述第一涨紧导杆(212)上往复移动，多个所述行走机构(23)周向分布并围绕所述涨紧驱动机构(21)，所述安装架(232)活动连接于所述固定座(10)，所述行走轮(233)安装在所述安装架(232)上，所述行走驱动器(231)安装在所述安装架(232)上，所述行走驱动器(231)驱动所述行走轮(233)转动，所述连杆(22)的第一端活动连接于所述涨紧移动部(213)，所述连杆(22)的第二端活动连接于所述安装架(232)；所述变径管道检测机器人还包括控制器和检测装置，所述控制器安装在所述固定座(10)上，所述控制器与所述检测装置电连接，所述控制器与所述行走驱动器(231)电连接，其中，所述检测装置用于在行走过程中对管道进行检测。