[发明专利]一种隧道内检测车的重定位方法装置及系统在审
| 申请号： | 201810775288.8 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN109029375A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 黄永祯;王洋;张俊峰 | 申请（专利权）人： | 银河水滴科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;B61K9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市密云区经济开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种隧道内检测车的重定位方法、装置及系统，包括如果检测车的位移检测装置在行驶过程中数据清零导致检测车位置丢失，获取检测车的环境参数测量值，根据所述环境参数测量值，以及隧道的环境参数值与所述隧道的位置信息之间的对应关系，对检测车进行重定位。利用本申请各个实施例提供的方案，当检测车的位移检测装置数据清零导致检测车位置丢失时，能够对隧道内的检测车进行重定位。 | ||
| 搜索关键词： | 检测车 重定位 隧道 环境参数测量 位移检测装置 装置及系统 清零 行驶过程 申请 | ||
【主权项】：
1.一种隧道内检测车的重定位方法，其特征在于，包括：如果检测车的位移检测装置在行驶过程中数据清零，则获取所述检测车的环境参数测量值；根据所述环境参数测量值，以及隧道的环境参数值与所述隧道的位置信息之间的对应关系，对所述检测车重新定位；对所述检测车重新定位包括：在隧道图像采集区内、沿隧道的延伸方向上，采集隧道中用于标记位置的位置标的图像；根据采集到的位置标的图像对所述检测车重新定位。
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