[发明专利]一种机器人配套推码装置上优化的料道有效
申请号: | 201810775410.1 | 申请日: | 2018-07-16 |
公开(公告)号: | CN109159969B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 徐亚维 | 申请(专利权)人: | 温州承玥机械设备有限公司 |
主分类号: | B65B35/40 | 分类号: | B65B35/40;B65B35/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人配套推码装置上优化的料道,包括底座,底座的前侧固定有两个“冂”字形的支撑架,支撑架的上端面上成型有若干圆弧形的凹槽,支撑架的凹槽内插接有若干滚轴,滚轴的后端成型有支轴,支轴铰接在支撑板上并露出支撑板插套固定有链轮,滚轴后端的上侧设有推板,推板的下端面上成型有若干个支耳,支耳穿过相邻的滚轴之间间隙固定在连接板上,连接板的前端面上固定有若干根托杆,托杆的前端穿过底座前侧的支撑架固定在前挡杆上,前挡杆的下端面上成型有圆弧形的第一卡槽,前挡杆的第一卡槽内插接有下辊轴,所述支撑架之间固定有若干个无杆气缸,无杆气缸的滑块固定在连接板上。本发明能减小货物包装底部的磨损。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 配套 装置 优化 | ||
【主权项】:
1.一种机器人配套推码装置上优化的料道,包括底座(1),底座(1)的前侧固定有两个“冂”字形的支撑架(2),支撑架(2)的上端面上成型有若干圆弧形的凹槽(21),支撑架(2)的凹槽(21)内插接有若干滚轴(3),其特征在于:滚轴(3)的后端成型有支轴,支轴铰接在支撑板(4)上并露出支撑板(4)插套固定有链轮(5),滚轴(3)后端的上侧设有推板(9),推板(9)的下端面上成型有若干个支耳(91),支耳(91)穿过相邻的滚轴(3)之间间隙固定在连接板(10)上,连接板(10)的前端面上固定有若干根托杆(12),托杆(12)的前端穿过底座(1)前侧的支撑架(2)固定在前挡杆(13)上,前挡杆(13)的下端面上成型有圆弧形的第一卡槽,前挡杆(13)的第一卡槽内插接有下辊轴(14),所述支撑架(2)之间固定有若干个无杆气缸(11),无杆气缸(11)的滑块固定在连接板(10)上。
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