[发明专利]基于组合传感器汽车四轮定位监测方法在审

专利信息
申请号: 201810776394.8 申请日: 2018-07-09
公开(公告)号: CN108871811A 公开(公告)日: 2018-11-23
发明(设计)人: 潘梦鹞;郇锐铁;吕小勇;陈少伟 申请(专利权)人: 广东工贸职业技术学院
主分类号: G01M17/013 分类号: G01M17/013
代理公司: 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人: 陈新胜
地址: 510620 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于组合传感器汽车四轮定位监测方法,包括:通过车轮组合传感器的三轴加速度计及三轴磁感应计分别感知车轮的三维加速度及车轮的三维地磁强度;利用车轮三维加速度参数和车轮三维地磁强度参数计算获得车轮外倾角和车轮前束;利用车轮外倾角参数和车轮前束参数计算获得车轮主销后倾角与车轮主销内倾角;将车轮外倾角、车轮前束、车轮主销后倾角与车轮主销内倾角的数据进行融合获得车轮四轮定位参数的变化趋势。
搜索关键词: 车轮 车轮外倾角 组合传感器 三维 前束 主销后倾角 主销内倾角 四轮定位 地磁 三轴加速度计 四轮定位参数 加速度参数 变化趋势 参数计算 强度参数 磁感应 监测 三轴 感知 汽车 融合
【主权项】:
1.基于组合传感器汽车四轮定位监测方法,其特征在于,所述方法包括:A通过车轮组合传感器的三轴加速度计及三轴磁感应计分别感知车轮的三维加速度及车轮的三维地磁强度;B利用车轮三维加速度参数和车轮三维地磁强度参数计算获得车轮外倾角和车轮前束;C利用车轮外倾角参数和车轮前束参数计算获得车轮主销后倾角与车轮主销内倾角;D将车轮外倾角、车轮前束、车轮主销后倾角与车轮主销内倾角的数据进行融合获得车轮四轮定位参数的变化趋势。
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