[发明专利]基于组合传感器汽车四轮定位监测方法在审
申请号: | 201810776394.8 | 申请日: | 2018-07-09 |
公开(公告)号: | CN108871811A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 潘梦鹞;郇锐铁;吕小勇;陈少伟 | 申请(专利权)人: | 广东工贸职业技术学院 |
主分类号: | G01M17/013 | 分类号: | G01M17/013 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 陈新胜 |
地址: | 510620 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于组合传感器汽车四轮定位监测方法,包括:通过车轮组合传感器的三轴加速度计及三轴磁感应计分别感知车轮的三维加速度及车轮的三维地磁强度;利用车轮三维加速度参数和车轮三维地磁强度参数计算获得车轮外倾角和车轮前束;利用车轮外倾角参数和车轮前束参数计算获得车轮主销后倾角与车轮主销内倾角;将车轮外倾角、车轮前束、车轮主销后倾角与车轮主销内倾角的数据进行融合获得车轮四轮定位参数的变化趋势。 | ||
搜索关键词: | 车轮 车轮外倾角 组合传感器 三维 前束 主销后倾角 主销内倾角 四轮定位 地磁 三轴加速度计 四轮定位参数 加速度参数 变化趋势 参数计算 强度参数 磁感应 监测 三轴 感知 汽车 融合 | ||
【主权项】:
1.基于组合传感器汽车四轮定位监测方法,其特征在于,所述方法包括:A通过车轮组合传感器的三轴加速度计及三轴磁感应计分别感知车轮的三维加速度及车轮的三维地磁强度;B利用车轮三维加速度参数和车轮三维地磁强度参数计算获得车轮外倾角和车轮前束;C利用车轮外倾角参数和车轮前束参数计算获得车轮主销后倾角与车轮主销内倾角;D将车轮外倾角、车轮前束、车轮主销后倾角与车轮主销内倾角的数据进行融合获得车轮四轮定位参数的变化趋势。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工贸职业技术学院,未经广东工贸职业技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810776394.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。