[发明专利]作物行识别方法及装置有效
| 申请号： | 201810776433.4 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN109190452B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 赵学观;王秀;窦汉杰 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种作物行识别方法及装置，所述方法包括：通过逆透视变换矩阵将作物行透视图转换为作物行鸟瞰图，所述作物行透视图是根据与路面成仰俯角的摄像头拍摄得到；获取作物行透视图中预定区域的垂直投影图像的作物行边缘点，并获取作物行鸟瞰图的所有作物行的骨架线交点集；根据作物行边缘点的坐标对所有作物行的骨架线交点集进行划分，得到对应的每个作物行的骨架线交点集；分别对对应的每个作物行的骨架线交点集进行直线拟合，得到对应的作物行。本发明实施例提供的作物行识别方法及装置，利用逆透视变换消除了图像的几何失真，引入了田间作物行的结构性约束，解决了透视图像中带来的误差，提高了方法的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 作物 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种作物行识别方法，其特征在于，包括：通过逆透视变换矩阵将作物行透视图转换为作物行鸟瞰图，所述作物行透视图是根据与路面成仰俯角的摄像头拍摄得到；获取所述作物行透视图中预定区域的垂直投影图像的作物行边缘点，并获取所述作物行鸟瞰图的所有作物行的骨架线交点集；根据所述作物行边缘点的坐标对所述所有作物行的骨架线交点集进行划分，得到对应的每个作物行的骨架线交点集；分别对所述对应的每个作物行的骨架线交点集进行直线拟合，得到对应的作物行。
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