[发明专利]一种码垛机器人弹性夹具在审
| 申请号： | 201810776523.3 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108639776A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 鹿建森;潘宜斌;芦志强;徐立娟 | 申请（专利权）人： | 合肥固泰自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种码垛机器人弹性夹具，包括与机械臂连接支撑板，以及位于支撑板两侧的液压缸和支撑板两侧的夹板，所述液压缸的固定端与支撑板进行铰接，所述液压缸的活动端铰接夹板的上端，支撑板的底部两侧均连接有若干水平设置的伺服液压油缸，所述夹板的中部与伺服液压油缸的一端铰接，所述夹板的内侧均连接有混合弹性板；混合弹性板包括橡胶侧板，橡胶侧板与夹板之间设有若干定向弹性机构。该码垛机器人弹性夹具，适用与不同形状的产品的夹持工作，从而方便进行后期的码垛工作；本发明，可便于进行实际夹持大小的调节工作，从而适用于不同规格的产品的夹持工作。 | ||
| 搜索关键词： | 夹板 码垛机器人 弹性夹具 液压缸 夹持 伺服液压油缸 支撑板两侧 弹性板 支撑板 侧板 铰接 橡胶 连接支撑板 定向弹性 铰接夹板 水平设置 固定端 活动端 机械臂 上端 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人弹性夹具，其特征在于：包括与机械臂连接支撑板(1)，以及位于支撑板(1)两侧的液压缸(2)和支撑板(1)两侧的夹板(3)，所述液压缸(2)的固定端与支撑板(1)进行铰接，所述液压缸(2)的活动端铰接夹板(3)的上端，支撑板(1)的底部两侧均连接有若干水平设置的伺服液压油缸(4)，所述夹板(3)的中部与伺服液压油缸(4)的一端铰接，所述夹板(3)的内侧均连接有混合弹性板(5)；混合弹性板(5)包括橡胶侧板(50)，橡胶侧板(50)与夹板(3)之间设有若干定向弹性机构。
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