[发明专利]一种嵌入式计算机用头戴式耳机测试机器人

摘要

本发明涉及一种嵌入式计算机用头戴式耳机测试机器人，包括底板，底板安装有安装固定架，安装固定架的内壁上安装有固定调节气缸，固定调节气缸的顶端通过法兰安装在固定调节板上，固定调节板上通过转动连接方式安装有两个夹持测试装置，安装固定架上安装有工作放置架，所述工作放置架的侧壁上设置有工作限位孔，工作限位孔内设置有工作执行装置，工作放置架侧壁上对称设置有限位作业装置。本发明可以解决现有头戴式耳机在生产测试过程中存在的需要对头戴式耳机进行折弯测试，人工对头戴式耳机进行折弯测试不精确，无法确保头戴式耳机的质量，且人工测试方法简单，达不到预期的测试效果。

主权项

1.一种嵌入式计算机用头戴式耳机测试机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)安装有安装固定架(2)，安装固定架(2)的前后两侧对称设置有固定安装槽，安装固定架(2)的内壁上安装有固定调节气缸(3)，固定调节气缸(3)的顶端通过法兰安装在固定调节板(4)上，固定调节板(4)上通过转动连接方式安装有两个夹持测试装置(5)，两个夹持测试装置(5)对称位于安装固定架(2)的前后两侧，且夹持测试装置(5)位于固定安装槽内，安装固定架(2)上安装有工作放置架(6)，工作放置架(6)上放置有耳机本体(10)；所述工作放置架(6)的侧壁上设置有工作限位孔，工作限位孔呈圆弧状分布在工作放置架(6)的外壁上，且工作限位孔对称位于工作放置架(6)的前后两侧，工作限位孔内设置有工作执行装置(8)，工作放置架(6)侧壁的前后两侧对称设置有限位作业装置(9)，限位作业装置(9)与工作执行装置(8)之间相互配合运动；所述夹持测试装置(5)包括通过销轴链接在固定安装槽内的夹持调节架(51)，夹持调节架(51)位于固定安装槽内侧的一端通过销轴链接有夹持从动杆(52)，夹持从动杆(52)与固定调节板(4)之间通过销轴相连，夹持调节架(51)上安装有测试固定板(53)，测试固定板(53)上通过销轴链接有两个测试固定爪(54)，两个测试固定爪(54)相向位于测试固定板(53)的左右两侧；所述测试固定爪(54)包括通过销轴链接在测试固定板(53)上的测试调节板(541)，测试调节板(541)与测试固定板(53)之间通过转动配合方式链接有测试调节气缸(542)，测试调节板(541)上通过销轴连接有测试夹持板(543)，测试夹持板(543)与测试调节板(541)之间通过转动配合方式连接有测试夹持气缸(544)，测试夹持板(543)的内壁上通过测试固定弹簧(545)安装有测试固定块(546)，测试固定块(546)由柔性材质组成。