[发明专利]一种复合型移动机器人及复合型移动机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810777333.3 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108818493A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 范衠;朱贵杰;陈文钊;游煜根;邱本章;李冲;卞新超;胡星辰;王朋 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J13/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 周增元;曹江 |
| 地址： | 515000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种复合型移动机器人，包括一移动平台和安装于该移动平台上的机械臂、工控机、传感器系统和供电模块，该移动平台安装有能使该移动平台全向运动的行走装置；该工控机设置于该移动平台上，且与该机械臂和该移动平台电连接，用于控制该移动平台的该行走装置和该机械臂的运动；该传感器系统设于该移动平台和该机械臂上，用于采集周围环境信息以及实现该移动平台的精准定位、导航及避障和辅助该机械臂的任务操作；该供电模块作为电源与该工控机连接，并进行供电。该复合型移动机器人集成了移动平台和机械臂的优点，运动灵活、功能性强；采用该复合型移动机器人控制系统可以对该复合型移动机器人实现很好的人机交互控制。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 机械臂 移动机器人 工控机 移动机器人控制 传感器系统 供电模块 人机交互控制 周围环境信息 精准定位 任务操作 行走装置 电连接 避障 全向 电源 采集 供电 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种复合型移动机器人，其特征在于，包括一移动平台和安装于所述移动平台上的机械臂、工控机、传感器系统和供电模块，所述移动平台安装有能使所述移动平台全向运动的行走装置；所述工控机设置于所述移动平台上，且与所述机械臂和所述移动平台电连接，用于控制所述移动平台的所述行走装置和所述机械臂的运动；所述传感器系统设于所述移动平台和所述机械臂上，并与所述工控机连接，所述供电模块与所述工控机连接，并为所述工控机、移动平台、机械臂和传感器系统进行供电。
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