[发明专利]一种定量加土机及其使用方法

摘要

本发明涉及一种定量加土机及其使用方法，加土机包括：至少一个加土机箱体、升降组件、刮土组件、溜槽组件以及PLC控制系统，使用方法为PLC控制系统根据限高传感器和限位传感器的信号控制第一驱动组件和第二驱动组件的运动姿态以使刮板将托土框架内的土经溜槽组件滑入试管；本发明中设置有独立的升降组件，在满足托土的同时保证土壤不会受到任何机械力的挤压，变传统的机械力挤压送土方式为带动升降组件内土壤达到预定高度后进行刮土动作式的送土，确保了加入过程中土壤不结块，进而加入到试管中的土壤不板结，实现某一特定含水量土壤加土量的准确计量，重量误差≤1％。

主权项

1.一种定量加土机，其特征在于，包括：至少一个加土机箱体(1)，所述加土机箱体(1)包括形成有容纳空间的箱体框架(1‑1)和沿箱体框架(1‑1)设置的第一驱动组件；升降组件(2)，包括具有侧壁及底板的托土框架(2‑1)，所述托土框架(2‑1)为倒n型结构，对应置于容纳空间中，并在驱动组件的驱动下作上下往复直线运动；刮土组件(3)，包括具有和托土框架(2‑1)腔体对应的开口的刮土框架(3‑1)，所述刮土框架(3‑1)设置在加土机箱体(1)的上方并对应置于托土框架(2‑1)上方，所述刮土框架(3‑1)上设置有刮板(3‑3)和用于驱动刮板(3‑3)沿平行于托土框架(2‑1)侧壁的方向作往复直线运动的第二驱动组件；溜槽组件(4)，具有若干并排设置的槽体(4‑1)，所述槽体(4‑1)的上缘与加土机箱体(1)的上缘相对应平齐，所述槽体(4‑1)的下部连接试管；以及PLC控制系统，电性连接第一驱动组件和第二驱动组件；其中，所述加土机箱体(1)上端内侧还设置有限高传感器(1‑6)，下端内侧设置有限位传感器(1‑7)，所述PLC控制系统根据限高传感器(1‑6)和限位传感器(1‑7)的信号控制第一驱动组件和第二驱动组件的运动姿态以使刮板(3‑3)将托土框架(2‑1)内的土经溜槽组件(4)滑入试管。