[发明专利]一种智能加工用机械臂

摘要

本发明公开了一种智能加工用机械臂，包括横梁、机械臂本体和底座，所述横梁的两端均固定有支撑架，所述横梁的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外部套设有移动块，移动块的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的一端开设有固定孔，固定孔的两侧对称的设有两个调节腔、安置腔和弹簧腔，且安置腔位于两个调节腔之间，两个调节腔的内部均设有卡块和伸缩杆，且伸缩杆的一端铰接在卡块的一端，安置腔的内部设有第一弹簧和连接块。本发明结构合理，设计巧妙，不仅便于对机械臂进行调节，而且操作简单，方便对机械臂本体进行拆装，从而减少了机械臂检修所消耗的时间。

主权项

1.一种智能加工用机械臂，包括横梁(1)、机械臂本体(6)和底座(20)，其特征在于，所述横梁(1)的两端均固定有支撑架(2)，所述横梁(1)的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部转动连接有第一螺纹杆(4)，第一螺纹杆(4)的外部套设有移动块(3)，移动块(3)的底部固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的一端开设有固定孔(9)，固定孔(9)的两侧对称的设有两个调节腔(18)、安置腔(16)和弹簧腔(15)，且安置腔(16)位于两个调节腔(18)之间，两个调节腔(18)的内部均设有卡块(8)和伸缩杆(10)，且伸缩杆(10)的一端铰接在卡块(8)的一端，安置腔(16)的内部设有第一弹簧和连接块(11)，安置腔(16)的两侧均开设有滑孔，且滑孔与调节腔(18)相连通，两个伸缩杆(10)的另一端分别贯穿两个滑孔延伸至安置腔(16)的内部与连接块(11)的一侧转动连接，液压缸(5)的两侧均开设有第一调节孔和第二调节孔，第一调节孔的一侧开设有连接孔，且连接孔与安置腔(16)相连通，第一调节孔的内部设有调节柱(12)，且调节柱(12)的一端延伸至安置腔(16)的内部，弹簧腔(15)的内部设有限位柱(17)、第二弹簧和齿轮(14)。