[发明专利]一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，包括传输线(1)、激光位移传感器(2)、机械手臂(3)、升降机构(4)、夹紧定位装置(5)、控制系统；所述控制系统包括控制传输线(1)、激光位移传感器(2)、机械手臂(3)、夹紧定位装置(5)运行的相应控制单元，以及对激光位移传感器(2)测得数据进行处理的处理单元。本发明的夹紧定位装置将轮毂毛坯进行中心定位，定位准确，且可避免对轮毂毛坯外圆的划伤；系统能自动检查搜索整个轮圈外缘所有的可能用于机加工的装夹位置点，找到一组最合适的可用于机加工夹持轮圈的三个点，提高轮毂的平衡量，提高轮毂生产的合格率，提高轮毂生产加工的质量。

主权项

1.一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，其特征在于：包括传输线(1)、激光位移传感器(2)、机械手臂(3)、升降机构(4)、夹紧定位装置(5)、控制系统；所述控制系统包括控制传输线(1)、激光位移传感器(2)、机械手臂(3)、夹紧定位装置(5)运行的相应控制单元，以及对激光位移传感器(2)测得数据进行处理的处理单元；所述夹紧定位装置(5)位于所述传输线(1)下端，所述夹紧定位装置(5)下端设有所述升降机构(4)，所述传输线(1)将轮毂毛坯传输至检测工位，所述传输线(1)上设有传感器，当传感器检测到轮毂毛坯位于所述夹紧定位装置(5)上端时，所述升降机构(4)上升顶起所述夹紧定位装置(5)，所述夹紧定位装置(5)将轮毂毛坯夹紧定位；所述激光位移传感器(2)设置在所述机械手臂(3)的末端，用以测量轮毂毛坯的轮毂边缘面和中心孔边缘面的平面度；所述机械手臂(3)安装在所述传输线(1)一边，上一级传输过来的轮毂型号信息，得到轮毂外缘半径值；再根据轮毂外缘半径大小，带动所述激光位移传感器(2)绕轮毂外缘一周进行扫描测试；检测完后，所述夹紧定位装置(5)下降复位；处理单元对测得数据处理后，根据判定结果，通过外部机械手搬运或传输线(1)传输至机加工位或报废工位，对于未报废的轮毂处理单元分析得到轮毂外缘面上最好的机加工装夹位置，并通过外部喷漆机器人装夹点位置做上标记再运输到机加工工位。