[发明专利]旋转式园艺修剪机构

摘要

本发明公开了一种旋转式园艺修剪机构，包括：修剪机构、旋转机构、升降机构和行进底盘；修剪机构安装至旋转机构；旋转机构带动修剪机构绕中心轴线转动；旋转机构安装至升降机构；升降机构带动旋转机构沿中心轴线升降运动；升降机构安装至行进底盘；修剪机构包括：修剪刀片、刀片驱动电机、活动架、固定架和活动架运动电机；刀片驱动电机驱动修剪刀片转动；刀片驱动电机安装至活动架；活动架运动电机驱动活动架相对于固定架运动；旋转机构包括：转动盘、固定座和转动盘转动电机；转动盘转动电机驱动转动盘相对于固定座转动；固定架安装至转动盘；行进底盘包括：底座和多个行走轮。旋转式园艺修剪机构能够对灌木类植物进行高效的修剪整形。

主权项

1.一种旋转式园艺修剪机构，其特征在于，包括：修剪机构、旋转机构、升降机构和行进底盘；所述修剪机构安装至所述旋转机构；所述旋转机构带动所述修剪机构绕中心轴线转动；所述旋转机构安装至所述升降机构；所述升降机构带动所述旋转机构沿所述中心轴线升降运动；所述升降机构安装至所述行进底盘；所述修剪机构包括：修剪刀片、刀片驱动电机、活动架、固定架和活动架运动电机；所述刀片驱动电机驱动所述修剪刀片转动；所述刀片驱动电机安装至所述活动架；所述活动架运动电机驱动所述活动架相对于所述固定架运动；所述旋转机构包括：转动盘、固定座和转动盘转动电机；所述转动盘转动电机驱动所述转动盘相对于所述固定座转动；所述固定架安装至所述转动盘；所述行进底盘包括：底座和多个行走轮；多个所述行走轮可转动地安装至所述底座；所述升降机构连接所述底座和所述固定座。