[发明专利]机器人植绒设备植绒方法及采用该方法的机器人植绒设备

摘要

本发明公开了机器人植绒设备植绒方法及采用该方法的机器人植绒设备，包括如下步骤：将待植绒的产品放在产品放置架上；植绒机器人走到指定位置抓取产品放置架上待植绒的产品；静电发生器运行，植绒枪喷出带静电绒毛；植绒机器人走到机器人植绒机位置处，将已抓取待植绒的产品伸入在植绒机内的植绒枪下方，植绒枪位置保持不动，植绒枪口喷出带静电绒毛到产品表面处，待植绒的产品在植绒枪下方按事先编好的植绒轨迹行走，一边走一边将产品表面植上绒毛；产品表面植上绒毛后，植绒机器人将植绒后的产品移送放到产品放置架上指定位置处。提高植绒作业效率及安全可靠性，提高汽车内饰件植绒质量均匀稳定可控性与植绒合格率。

主权项

1.一种机器人植绒设备植绒方法，其特征在于：包括如下步骤a将待植绒的产品放在产品放置架上；b 植绒机器人抓臂及抓手走到指定位置抓取产品放置架上待植绒的产品；c静电发生器运行，植绒枪喷出带静电绒毛；d植绒机器人抓臂及抓手走到机器人植绒机位置处，将已抓取待植绒的产品伸入在植绒机内的植绒枪下方，植绒枪位置保持不动，植绒枪口喷出带静电绒毛到产品表面处，待植绒的产品在植绒枪下方按事先编好的植绒轨迹行走，一边走一边将产品表面植上绒毛；e 产品表面植上绒毛后，植绒机器人将植绒后的产品移送放到产品放置架上指定位置处；f取走植绒好产品,完成一个产品的植绒步骤；g 结束植绒操作步骤或重复上述a步骤～f步骤，完成另一个产品的植绒步骤。