[发明专利]一种大规模R-LATs测量网络的光电传感器轻量化动态配置方法

摘要

本发明一种大规模R‑LATs测量网络的光电传感器轻量化动态配置方法，通过将R‑LATs测量网络划分为局部网络单元，对光电传感器的坐标进行实时计算，然后判定其所处于的局部网络单元。从而将局部网络单元内旋转激光经纬仪的转速信息发送到光电传感器端进行实时的配置，保证光电传感器面的光平面识别算法仅仅需要进行当前更新的旋转激光经纬仪的光平面溯源。由此确保了光电传感器计算任务的轻量化，提高了系统响应的实时性以及采样频率，并且不影响光电传感器的扩展能力。

主权项

1.一种大规模R‑LATs测量网络的光电传感器轻量化动态配置方法，其特征在于，基于大规模R‑LATs测量网络中交互的上位机总控软件和下位机光电接收器；所述的光电接收器端同时持续性的执行如下两个步骤，a、接收发射机的光平面信号，结合当前的局部网络单元中发射机的转速对应的周期参数，经过光脉冲识别算法，甄别出各个光平面与发射机之间的对应关系，将结果通过发送到上位机总控软件；b、等待并接收上位机总控软件发送的当前的局部网络单元中发射机转速信息，然后将其转换为对应的周期信号并存储；所述的上位机总控软件同时执行如下步骤，步骤(1)，系统数据预处理，存储测量空间内所有R‑LATs网络中发射机的空间位姿矩阵与编号Trans_id，划分R‑LATs网络为多个局部网络单元并存储其包含的发射机编号和局部网络单元编号，对每一接收器配置唯一的编号；步骤(2)，接收光电传感器发送回的发射机光平面时序信号，提取对应的发射机空间位姿矩阵，解算出光电传感器的空间位置坐标；步骤(3)，由光电传感器的空间位置坐标计算其当前所处的局部网络单元；步骤(4)，判定当前局部网络单元与上一时刻的局部网络单元是否相同，相同则执行步骤(1)，不同则将当前局部网络单元中发射机的转速发送给光电接收器，更新当前的局部网络单元中发射机转速信息。