[发明专利]一种模具工件搬运机械手

摘要

本发明公开了一种模具工件搬运机械手,包括机架，所述机架的两端均焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有推杆，推杆的另一端通过轴连接有第一联动杆，第一联动杆的另一端通过铆钉固定在转动杆的一侧，转动杆的一端通过轴连接有固定爪，转动杆的另一端铰链连接在固定架的两端，固定架上开设有槽孔，槽孔的一侧开设有第一通孔，槽孔的一侧开设有第二通孔，机架的一侧通过螺钉固定有卡柱，卡柱的一侧焊接有弹簧固定块，弹簧固定块的一侧焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有挡块，通过固定爪、转动杆、钢丝绳等结构的设置，对搬运起来的模具进行固定，不会使模具在搬运的过程中掉落，保证了人员的人身安全以及模具不会损坏。

主权项

1.一种模具工件搬运机械手，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的两端均焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有推杆(3)，推杆(3)的另一端通过轴连接有第一联动杆(4)，第一联动杆(4)的另一端通过铆钉固定在转动杆(5)的一侧，转动杆(5)的一端通过轴连接有固定爪(14)，转动杆(5)的另一端铰链连接在固定架(12)的两端，固定架(12)上开设有槽孔(30)，槽孔(30)的一侧开设有第一通孔(28)，槽孔(30)的一侧开设有第二通孔(29)，机架(1)的一侧通过螺钉固定有卡柱(10)，卡柱(10)的一侧焊接有弹簧固定块，弹簧固定块的一侧焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有挡块(27)，机架(1)的另一侧通过铆钉固定有滑杆(8)，滑杆(8)的一端滑动连接有弯形轨道(7)，弯形轨道(7)通过铆钉固定在弯形架(6)的一侧，滑杆(8)的一侧焊接有移动杆(9)，移动杆(9)的另一端通过轴连接有第三联动杆(26)，第三联动杆(26)的另一端通过轴连接有压力杆(20)，压力杆(20)的另一端通过铆钉固定在卡块(24)的一侧，卡块(24)嵌入在小孔中，小孔开设在引水箱(16)的一侧，卡块(24)的一侧两端均通过螺丝固定有连杆(18)连杆(18)的另一端通过轴连接有第二联动杆(17)，第二联动杆(17)的另一端铰链连接有滑块(19)，滑块(19)滑动连接有滑轨(23)，滑轨(23)通过铆钉固定在固定杆(22)的一侧，固定杆(22)的一端焊接在引水箱(16)的两侧。