[发明专利]一种转动搬运式无避让立体停车库

摘要

本发明公开了一种转动搬运式无避让立体停车库，包括主体框架、垂直升降装置、旋转搬运装置、水平搬运装置，垂直升降装置包括第一竖直导轨、第一滑块，通过第一驱动机构驱动第一滑块沿着第一竖直导轨升降；旋转搬运装置包括竖直转轴、摆臂、搬运托盘，通过第二驱动机构驱动竖直转轴旋转，从而带动摆臂及搬运托盘在水平面内旋转；水平搬运装置包括两个第二竖直导轨、两个水平导轨、两个过渡托盘、水平搬运框架，通过第三驱动机构驱动水平搬运框架沿着两个水平导轨左右移动，通过第四驱动机构驱动两个过渡托盘分别沿着两个第二竖直导轨同步上下移动。本发明的优点：结构简单、节省空间、可扩展性强。

主权项

1.一种转动搬运式无避让立体停车库，其特征在于：包括主体框架、垂直升降装置、旋转搬运装置、水平搬运装置，所述主体框架包括支撑架，所述支撑架顶端设有多个水平并排的停车位，多个停车位沿左右方向排成一排，每个停车位上设有用于停放车辆的停放托盘；所述垂直升降装置包括第一竖直导轨、第一滑块、第一驱动机构，所述第一竖直导轨设置在支撑架外侧，所述第一滑块与第一竖直导轨滑动连接，通过第一驱动机构驱动所述第一滑块沿着第一竖直导轨升降；所述旋转搬运装置包括竖直转轴、摆臂、搬运托盘、第二驱动机构，所述竖直转轴转动设置在第一滑块上，所述摆臂的一端与竖直转轴固定连接、另一端与搬运托盘固定连接，通过第二驱动机构驱动所述竖直转轴旋转，从而带动摆臂及搬运托盘在水平面内旋转；所述水平搬运装置包括两个第二竖直导轨、两个水平导轨、两个过渡托盘、水平搬运框架、第三驱动机构、第四驱动机构，所述水平导轨沿左右方向延伸，两个水平导轨设置在所述支撑架顶端且位于多个停车位的前后两侧，所述水平搬运框架呈倒U形，所述水平搬运框架包括前后两个竖直框架以及连接两个竖直框架顶端的水平框架，所述水平搬运框架的两个竖直框架底端分别滑动设置在两个水平导轨上，两个第二竖直导轨分别设在两个竖直框架上且呈前后对称设置，两个过渡托盘分别滑动设置在两个第二竖直导轨上，两个过渡托盘分别位于两个竖直框架内侧且呈前后对称设置，通过第三驱动机构驱动所述水平搬运框架沿着两个水平导轨左右移动，通过第四驱动机构驱动两个过渡托盘分别沿着两个第二竖直导轨同步上下移动；通过竖直升降装置带动第一滑块和整个旋转搬运装置竖直升降，从而带动搬运托盘上的车辆升降，通过第二驱动机构带动搬运托盘在水平面内转动，使搬运托盘上的车辆进出主体框架，通过水平搬运装置的两个过渡托盘实现车辆在搬运托盘和对应的停车位之间的转运。