[发明专利]一种共轴式连杆取件直线喷雾一体机

摘要

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种共轴式连杆取件直线喷雾一体机，能同时调整取件和喷雾部动作，取件末端在回旋中使用中间贯穿的同步带轮夹持同步带保持永久垂直，当产品移动至输送带上部时，手臂末端的摆动气缸，能让产品从垂直的姿态，摆正至平躺姿势，从而有利于输送带产品的各部摆放和冷却，在实现机械化的同时，结构简单，操作方便易上手。

主权项

1.一种共轴式连杆取件直线喷雾一体机，其特征在于，包括基座横移部（1）、取件部（2）和喷雾部（3），所述取件部（2）和喷雾部（3）均设置在基座横移部（1）上，能随基座横移部（1）同步横移；所述基座横移部（1）的结构为：包括底座（11）、第一横移伺服电机（12）、第二横移伺服电机（13）、第一斜齿轮（14）、第二斜齿轮（15）、第一滚珠型直线导轨（16）和第二滚珠型直线导轨（17），所述底座（11）上水平设置有第一横移伺服电机（12）和第一滚珠型直线导轨（16），所述第一横移伺服电机（12）的动力输出端上设置有第一斜齿轮（14），所述第一滚珠型直线导轨（16）内匹配设置有第一移动部（18），所述第一移动部（18）上设置有第一斜齿条，所述第一斜齿条和第一斜齿轮（14）匹配啮合，通过第一横移伺服电机（12）驱动第一移动部（18）在第一滚珠型直线导轨（16）上能往复移动，所述第一移动部（18）上水平设置有第二横移伺服电机（13）和第二滚珠型直线导轨（17），且所述第二滚珠型直线导轨（17）和第一滚珠型直线导轨（16）相互垂直设置，所述第二横移伺服电机（13）的动力输出端上设置有第二斜齿轮（15），所述第二滚珠型直线导轨（17）内匹配设置有第二移动部（19），所述第二移动部（19）上设置有第二斜齿条，所述第二斜齿条和第二斜齿轮（15）匹配啮合，通过第二横移伺服电机（13）驱动第二移动部（19）在第二滚珠型直线导轨（17）上能往复移动，所述第二移动部（19）上设置有电磁阀组（110），所述第一滚珠型直线导轨（16）和第二滚珠型直线导轨（17）上均设置有限位块和原位感应器，所述原位感应器、第一横移伺服电机（12）和第二横移伺服电机（13）均与控制端电连接，通过控制端控制第一横移伺服电机（12）和第二横移伺服电机（13）的移动及复位；所述取件部（2）的结构为：包括基座（21）、取件旋转伺服电机（22）、取件旋转杆（23）、取件直杆（24）、取件架（25）和取件爪头（26），所述基座（21）的侧板一端设置有喷雾部（3），所述取件旋转伺服电机（22）横向设置在基座（21）的侧板内侧，所述取件旋转伺服电机（22）的动力输出端通过减速装置（27）与取件旋转杆（23）的下端连接在一起，通过取件旋转伺服电机（22）驱动取件旋转杆（23）转动，所述取件旋转杆（23）的上端与取件直杆（24）的上端活动连接在一起，所述取件旋转杆（23）和取件直杆（24）均为空心杆，所述取件旋转杆（23）下端内侧设置有第一同步带轮（28），所述取件旋转杆（23）上端内侧设置有第二同步带轮（29），所述第一同步带轮（28）的轴固定在基座（21）上，所述第二同步带轮（29）的轴穿过取件旋转杆（23）和取件直杆（24）的连接部固定在取件直杆（24）上，所述第一同步带轮（28）和第二同步带轮（29）之间通过同步带连接，确保取件直杆（24）一直保持竖直状态，所述取件直杆（24）的下端内侧设置有夹爪摆动气缸（210），所述夹爪摆动气缸（210）的缸体铰接在取件直杆（24）的内侧，所述夹爪摆动气缸（210）的活塞杆与取件架（25）的一端铰接，所述取件架（25）的另一端设置有取件爪头（26），通过夹爪摆动气缸（210）驱动取件爪头（26）转动；所述喷雾部（3）的结构为：包括基座（21）、喷雾旋转伺服电机（32）、齿条（33）和喷雾机（34），所述喷雾旋转伺服电机（32）横向固定设置在基座（31）的侧板内侧，且所述喷雾旋转伺服电机（32）的动力输出端通过轴承活动设置在基座（31）的侧板上，所述喷雾旋转伺服电机（32）的动力输出端上套装有齿轮，所述齿轮位于基座（31）侧板内侧，所述齿条（33）竖直设置，且所述齿条（33）活动设置在导向架（35）上，所述导向架（35）的下端固定设置在基座（31）上，且所述齿条（33）能沿导向架（35）上下往复移动，所述喷雾机（34）竖直设置在齿条（33）上，所述齿轮和齿条（33）匹配啮合在一起，所述齿轮通过齿条（33）带动喷雾机（34）能上下往复移动。