[发明专利]基于机器视觉的仓库自动巡检系统及方法有效
| 申请号： | 201810779681.4 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108960737B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 辜勇;郑阳阳;董明望;张列;王磊 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06Q10/087 | 分类号： | G06Q10/087;G07C1/20;G06V20/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能物流技术领域，更具体地说，涉及基于机器视觉的仓库自动巡检系统及方法，所述系统包括：智能巡检机器人、监控巡检计算机和报警单元；所述智能巡检机器人，用于获取货架(内的货物信息；所述监控巡检计算机，用于控制智能巡检机器人到达货架内的指定货物单元获取相应货物信息；并分析处理所述货物信息，根据处理后的货物信息控制报警单元；所述报警单元，用于产生报警信息；所述智能巡检机器人与监控巡检计算机无线相连；所述监控巡检计算机的输出端与报警单元的输入端相连。本发明能够不依靠人力进行仓库盘点，不但节约了人力、提高了盘点准确性，而且能够及时提供报警信息，使仓库补货及时。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 仓库 自动 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的仓库自动巡检系统，其特征在于，包括：智能巡检机器人(2)、监控巡检计算机(3)和报警单元(5)；所述智能巡检机器人(2)，用于获取货架(1)内的货物信息；所述监控巡检计算机(3)，用于控制智能巡检机器人(2)到达货架(1)内的指定货物单元获取相应货物信息；并分析处理所述货物信息，根据处理后的货物信息控制报警单元(5)；所述报警单元(5)，用于产生报警信息；所述智能巡检机器人(2)与监控巡检计算机(3)无线相连；所述监控巡检计算机(3)的输出端与报警单元(5)的输入端相连。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
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