[发明专利]一种路面凹凸度自适应调整转向方法及系统在审
| 申请号： | 201810779813.3 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110723206A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李兴佳;朱敏;刘振楠;董海涛;胡钱洋;王建温 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 41119 郑州睿信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种路面凹凸度自适应调整转向方法及系统，包括环境传感器、控制器和助力转向系统，控制器包括处理器和储存器，处理器用于实现存储在储存器中的如下步骤的指令：1)获取环境传感器检测的路面状况；2)判断路面凹凸度；3)根据路面凹凸度调整转向系统阻尼系数。传感器对路面状况进行采集，控制器中处理器将传感器采集的信息生成路面深度图和俯视图，通过凹凸度评价函数对路面状况进行评价，确定转向控制参数；在司机没有控制转向或转向力矩不足时，控制器向助力转向系统发出信号，调整转向控制参数，保证车辆的转向稳定性和灵活性。解决了司机因转向反应不及时造成车辆行驶不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 路面凹凸 处理器 助力转向系统 对路面状况 环境传感器 转向控制 储存器 传感器采集 转向稳定性 自适应调整 车辆行驶 路面状况 评价函数 信息生成 转向力矩 转向系统 阻尼系数 司机 凹凸度 俯视图 深度图 传感器 存储 采集 指令 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种路面凹凸度自适应调整转向方法，其特征在于，所述步骤包括：/n1)检测路面状况；/n2)根据路面状况判断路面凹凸度；/n3)根据路面凹凸度调整转向系统阻尼系数；路面凹凸度越大，则增加转向系统阻尼系数。/n
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